4月25日，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司（以下簡稱綠的諧波）在北京舉辦智能制造產業(yè)科技創(chuàng)新論壇·國產機器人核心零部件突破與引領·暨2019綠的諧波春季新品發(fā)布會，發(fā)布了面向未來的新一代Y系列和N系列諧波減速器。

據(jù)介紹，Y系列諧波減速器是綠的諧波獨有的專利設計，其擁有全新的結構和齒形設計，柔輪及軸承的材料和熱處理工藝均為特制，使得其扭轉剛度提升1倍，單向傳動精度提升2倍以上，目前傳動精度在10弧秒以內，并且徹底解決了振動耦合的問題。綠的諧波公司董事長左昱先生在發(fā)布會上表示，Y系列產品代表了諧波減速器未來的發(fā)展方向，非常適合用于高端工業(yè)自動化、高端協(xié)作機器人市場，預計2019年第四季度投入市場。

會上發(fā)布的N系列諧波減速器，其具有超長壽命，“精度保持壽命”超過2萬小時，同時，還具有精度高、承載高、溫升小、效率高、運行平穩(wěn)、抗沖擊能力強等特性。

綠的諧波相關負責人表示，隨著此次新品的發(fā)布，綠的諧波的技術優(yōu)勢更加凸顯，公司研制的諧波減速器將更廣泛應用于協(xié)作機器人、醫(yī)療外骨骼、航空航天、精密自動化加工等領域。

國家科技部高技術研究發(fā)展中心先進制造處研究員劉進長在會上表示，綠的諧波在諧波減速器方面的技術突破，邁出了中國機器人掌握核心技術的關鍵一步。減速器是機器人最關鍵的核心部件，也是競爭的焦點與核心。我國只有攻克了減速器，才能看到我國機器人的未來和希望。

先進制造產業(yè)投資基金在2016年投資綠的諧波，支持新建年產60萬臺諧波減速器的智能制造基地，該基地預計2020年投入使用，以滿足下游增長的市場需求?；鸸芾砣藝秳?chuàng)新董事總經理李鋼表示，智能制造和智能機器人是先進制造產業(yè)投資基金重要的投資領域，他們一直投資支持像綠的諧波這樣的科技創(chuàng)新型優(yōu)勢民營企業(yè)，并通過專業(yè)化多層次的投后增值服務不斷為企業(yè)提升核心價值。

長期以來，我國機器人的核心零部件基本依賴進口，大大抬高了國內工業(yè)機器人的成本，嚴重制約整個產業(yè)的發(fā)展。作為工業(yè)機器人的三大核心零部件之一，精密減速器占機器人本體成本超過三成，技術壁壘高，研發(fā)難度大。在綠的諧波的減速器進入市場前，工業(yè)機器人用減速器市場的80%被國外企業(yè)所壟斷，國內機器人本體企業(yè)采購諧波減速器成本高出國外競爭對手許多，導致整機成本居高不下。

綠的諧波研發(fā)團隊自2003年開始進行自主研發(fā)，已在諧波減速器方面取得多個突破，使國產諧波減速器多項指標達到甚至超過國外同類品牌，同時贏得了行業(yè)話語權。該公司在諧波減速器領域已經擁有40多項國家發(fā)明專利，并主持編制了GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》、GB/T35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置實驗方法》等3項國家標準。高精密諧波減速器智能制造項目也入選工信部《2018年工業(yè)強基工程重點產品、工藝“一條龍”應用計劃示范企業(yè)和示范項目名單》。