動(dòng)態(tài)

• 發(fā)布了文章 2024-09-15 08:09

  基于ArkTS語言的OpenHarmony APP應(yīng)用開發(fā)：HelloOpenharmony

  

  1、程序簡介該程序是基于OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)編寫的UI應(yīng)用類：HelloOpenHarmony。本案例是基于API9接口開發(fā)。本案例已在OpenHarmony凌蒙派-RK3568開發(fā)

  API OpenHarmony 開發(fā)板

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• 發(fā)布了文章 2024-08-30 12:42

  基于OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的C++公共基礎(chǔ)類庫案例：rwlock

  

  1、程序簡介該程序是基于OpenHarmony的C++公共基礎(chǔ)類庫的讀寫鎖：rwlock。本案例主要完成如下工作：創(chuàng)建3個(gè)讀線程，每個(gè)讀線程循環(huán)5次，每次循環(huán)獲取讀鎖，將公共資源變量打印，睡眠1秒，然后釋放讀鎖，最后再睡眠1秒。創(chuàng)建3個(gè)寫線程，每個(gè)寫線程循環(huán)5次，每次循環(huán)獲取寫鎖，將公共資源變量打印，睡眠1秒，然后釋放讀鎖，最后再睡眠1秒。本案例已基于凌蒙派

  OpenHarmony 程序 系統(tǒng)

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• 發(fā)布了文章 2024-08-30 12:42

  基于OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的C++公共基礎(chǔ)類庫案例：SafeMap

  

  1、程序簡介該程序是基于OpenHarmony的C++公共基礎(chǔ)類庫的安全關(guān)聯(lián)容器：SafeMap。OpenHarmony提供了一個(gè)線程安全的map實(shí)現(xiàn)。SafeMap在STLmap基礎(chǔ)上封裝互斥鎖，以確保對(duì)map的操作安全。本案例主要完成如下工作：創(chuàng)建1個(gè)子線程，負(fù)責(zé)每秒調(diào)用EnsureInsert()插入元素；創(chuàng)建1個(gè)子線程，負(fù)責(zé)每秒調(diào)用Insert()插

  MAP OpenHarmony Safe

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• 發(fā)布了文章 2024-08-30 12:41

  基于OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的C++公共基礎(chǔ)類庫案例：SafeQueue

  

  1、程序簡介該程序是基于OpenHarmony的C++公共基礎(chǔ)類庫的線程安全隊(duì)列：SafeQueue。線程安全隊(duì)列，是在dequeue的基礎(chǔ)上封裝std::lock_guard，以此實(shí)現(xiàn)線程的相關(guān)操作。根據(jù)繼承SafeQueueInner抽象類，并對(duì)dequeue的pop方法的重寫，可以實(shí)現(xiàn)SafeStack和SafeQueue的相關(guān)方法。本案例主要完成如下

  OpenHarmony Queue Safe

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• 發(fā)布了文章 2024-08-30 12:41

  基于OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的C++公共基礎(chǔ)類庫案例：SafeStack

  

  1、程序簡介該程序是基于OpenHarmony的C++公共基礎(chǔ)類庫的線程安全隊(duì)列：SafeQueue。線程安全隊(duì)列，是在dequeue的基礎(chǔ)上封裝std::lock_guard，以此實(shí)現(xiàn)線程的相關(guān)操作。根據(jù)繼承SafeQueueInner抽象類，并對(duì)dequeue的pop方法的重寫，可以實(shí)現(xiàn)SafeStack和SafeQueue的相關(guān)方法。本案例主要完成如下

  OpenHarmony Safe STACK

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• 發(fā)布了文章 2024-08-30 12:41

  基于OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的C++公共基礎(chǔ)類庫案例：SafeBlockQueue

  

  1、程序簡介該程序是基于OpenHarmony的C++公共基礎(chǔ)類庫的讀寫鎖：SafeBlockQueue。線程安全阻塞隊(duì)列SafeBlockQueue類，提供阻塞和非阻塞版的入隊(duì)入隊(duì)和出隊(duì)接口，并提供可最追蹤任務(wù)完成狀態(tài)的的SafeBlockQueueTracking類。本案例主要完成如下工作：（1）使用SafeBlockQueue接口的案例判斷命令行是否使

  OpenHarmony Queue 系統(tǒng)

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• 發(fā)布了文章 2024-08-13 08:23

  OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)C++公共基礎(chǔ)類庫案例：HelloWorld

  

  1、程序簡介該程序是基于凌蒙派OpenHarmony-v3.2.1標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)C++公共基礎(chǔ)類庫的簡單案例：HelloWorld。主要講解C++公共基礎(chǔ)類庫案例如何搭建和編譯。2、程序解析2.1、創(chuàng)建編譯引導(dǎo)在//vendor/lockzhiner/rk3568/ohos.build添加編譯模塊系統(tǒng)名稱。{"parts":{"product_rk3568":{"

  OpenHarmony 源代碼 系統(tǒng)

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• 發(fā)布了文章 2024-08-08 08:23

  基于OpenHarmony輕量級(jí)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)RK2206 WiFi-AP模式通信開發(fā)案例

  

  實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本示例將演示如何在小凌派-RK2206開發(fā)板上使用WiFi-AP模式（即將RK2206作為WiFi路由器），實(shí)現(xiàn)與PC端進(jìn)行TCP通信。程序設(shè)計(jì)API設(shè)計(jì)FlashInit()頭文件：//device/rockchip/rk2206/adapter/include/lz_hadware.h函數(shù)描述：unsignedintFlashInit(void)

  OpenHarmony 操作系統(tǒng) 通信

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• 發(fā)布了文章 2024-08-07 08:23

  基于Openharmony輕量級(jí)操作系統(tǒng)的分布式數(shù)據(jù)管理開發(fā)案例

  

  實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本例程演示如何在小凌派-RK2206開發(fā)板上使用OpenHarmony輕量級(jí)操作系統(tǒng)進(jìn)行KvStore（即分布式數(shù)據(jù)管理）數(shù)據(jù)讀寫。例程：（1）創(chuàng)建兩個(gè)線程，一個(gè)負(fù)責(zé)寫入KvStore存儲(chǔ)，一個(gè)負(fù)責(zé)讀取KvStore存儲(chǔ)；（2）每1秒進(jìn)行1次讀寫操作；程序設(shè)計(jì)在本章節(jié)中，我們將了解OpenHarmonyKvStore存儲(chǔ)接口，如文件如何獲取數(shù)據(jù)、設(shè)置

  OpenHarmony 分布式數(shù)據(jù) 開發(fā)板 操作系統(tǒng)

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• 發(fā)布了文章 2024-06-30 08:23

  如何在ROS中調(diào)用.so文件

  

  設(shè)備筆者有一個(gè)需求，需要結(jié)合ROS做模擬量采集。有一種解決方法是ADC芯片+STM32主控，通過串口的方式與上位機(jī)通信，但串口通信速度很慢，達(dá)不到要求遂放棄。也考慮過使用NI的數(shù)據(jù)采集卡，貌似NI沒有給ubuntu作配套，也放棄了。在淘寶上找到一款凌智電子的DAQ，價(jià)格便宜，也能滿足使用需求，故做記錄。系統(tǒng)環(huán)境ubuntu20.04+ROSnoetic硬件設(shè)

  ROS 串口通信 模擬量采集

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