調(diào)試環(huán)境主要包含3個(gè)部分，仿真器，集成調(diào)試環(huán)境和開發(fā)板。下面將逐一介紹：

　　2.1 仿真器（emulator）

　　目前支持AM335x的仿真器的型號(hào)比較多，有XDS560v2，XDS510，XDS100v2， XDS100v3，等，比較常見的是XDS560v2和XDS100v2。

　　XDS560v2，性能好，速度快，具有trace功能，但是價(jià)格偏貴。 XDS100v2價(jià)格比較便宜。 其具備和XDS560v2一樣的基本調(diào)試功能，只是XDS100v2的速度相對(duì)略慢。

　　XDS560v2和XDS100v2在PC機(jī)上的驅(qū)動(dòng)（Windows，Linux）都已經(jīng)包含在CCS中了，所以安裝了最新版的CCS，就會(huì)安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)。

　　2.2 集成開發(fā)環(huán)境

　　TI有自己的集成開發(fā)環(huán)境（IDE）CCS.目前最新的版本是基于Eclipse IDE架構(gòu)的，界面新穎方便。

　　下載地址 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS。

　　CCS有Windows版本和Linux 版本，后面會(huì)在介紹調(diào)試過程中具體介紹兩者的差異。

　　2.3 開發(fā)板

　　目前，針對(duì)不同的應(yīng)用，TI發(fā)布了基于AM335x的多個(gè)開發(fā)板。其中BeagleBone，Starter Kit和ICE上配置了基于FT2232的xds100v2。而GPEVM和IDK上引出了CTI JTAG接口。

　　這里選擇GP EVM和 Spectrum DigitalXDS560v2 作為調(diào)試平臺(tái)。

　　3． CCS 調(diào)試Uboot/SPL的具體步驟

　　下面正式開始CCS的調(diào)試。調(diào)試的過程主要分為導(dǎo)入U(xiǎn)-Boot/SPL 工程， CCS 連接AM335x，代碼調(diào)試等幾個(gè)部分。

　　3.1 導(dǎo)入CCS代碼

　　在CCS中， Menu File -》 Import … 選擇 Makefile 方式導(dǎo)入，如下圖所示：

　　在ezsdk中，U-Boot/SPL所對(duì)應(yīng)的Makefile的具體路徑如下：

　　/home/sitara/ti-sdk-am335x-evm-05.05.00.00/board-support/U-Boot-2011.09-psp04.06.00.08

　　如前面所提到，U-Boot 和SPL的源碼在同一個(gè)文件夾的，通過不同的Makefile管理不同的編譯宏來區(qū)分的。這里導(dǎo)入的是U-Boot的代碼對(duì)應(yīng)的Makefile，會(huì)相應(yīng)的導(dǎo)入U(xiǎn)-Boot對(duì)應(yīng)的預(yù)編譯選項(xiàng)，因?yàn)槠浒怂械拇a。而對(duì)于SPL，也會(huì)相應(yīng)的一起帶入，只是在CCS中看到的代碼的宏定義有些不對(duì)，但這個(gè)不影響調(diào)試。

　　3.2 CCS 連接 AM335x.

　　主要分成仿真器的連接，target連接和Debug配置等幾部分：

　　3.2.1 ［url=］仿真器的連接［/url］

　　對(duì)于 AM335x GP EVM選用Spectrum DigitalXDS560v2 的20 pin的接口板，連在baseboard的J2口上即可，注意pin腳的順序，不要把JTAG 接口插反了。

　　對(duì)于beaglebone，StarterKit，ICE等，這些板子已經(jīng)把XDS100v2 仿真器集成到板子上了，所以直接用usb線連到PC機(jī)上即可。

　　A. CCS的配置

　　CCS的配置主要包括Target的配置和連接兩部分。

　　a. Target 配置

　　Target的配置包含兩個(gè)部分，一個(gè)是仿真器（XDS560v2），另一個(gè)就是SOC（AM335x）。具體操作如下：

　　i. View -》 Target Configurations

　　ii. 點(diǎn)右鍵選擇New Target Configuration.

　　iii. 新建一個(gè)叫做AM335_EVM的target.

　　iv. Connection中選擇 Spectrum Digital XDS560V2 STM USB Emulator.

　　v. 對(duì)于XDS100v2 ， 可以選擇 Texas InstrumentsXDS100v2 USB Emulator.

　　vi. 在Board or Device 中選擇AM335x.

　　vii. 點(diǎn)擊Save 保存。

　　viii. 點(diǎn)擊Test Connection 看是否能夠正常連接。

　　配置target成功后，會(huì)看到如下界面

　　3.2.2 Target 連接

　　A. 右鍵選中Target Configurations中已配置好的target，AM335x_EVM.ccxml， 在右鍵菜單中選擇Launch SelectedConfiguration，連接成功后，可以得到下圖

　　此時(shí)，PC 和仿真器以及仿真器和SOC的JTAG連接成功，但是ARM core還沒有連上。從圖中可以看到，有多個(gè)core的配置選項(xiàng)，由于U-Boot/SPL，Linux 運(yùn)行在ARM coretex-A8 core上，這里只關(guān)注ARM core。

　　B. 在Debug窗口中，右鍵點(diǎn)擊CortxA8 core， 選擇Connect Target. 連接成功后，如下圖所示：

　　此時(shí)，已經(jīng)成功連上AM335x的Cortex-A8 core了。

　　3.2.3 Debug配置

　　這里的debug配置，是對(duì)emulator連上core后行為的設(shè)置。 可以通過鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊properties，得到以下界面：

　　在該頁配置中，在調(diào)試過程需要調(diào)整的就是Auto RunOptions，可以根據(jù)需要設(shè)置，當(dāng)加載了image后，core自動(dòng)運(yùn)行到指定的symbol，并且被JTAG接口所停住