函數usbdInitialize()初始化內部USBD數據結構，并依次調用其他USB驅動棧模塊的入口。

　　函數usbdlnitialize()調用usbdHcdAttach(execFunc，&s1811IOCfg，pToken)把HCD連接到USBD上。這里的execFunc就是函數usbHcdSl811hExee()。

　　函數usbdInitialize()調用USBEnumerate(USBD_CLIENT_HANDLE clientHandle，FILE*fout)列舉所有連接到系統(tǒng)上的USB主控制器、Hub和USB設備。

　　(3)初始化USB存儲設備的函數

　　函數usbBulkDevInit()完成USB盤的初始化并安裝DOS文件系統(tǒng)。

　　函數usbBulkDevlnit調用函數usbdClientRegister("BULK_CLASS"，&usbdHandle)及函數usbdDynamicAt-tachRegister(usbdHandle，USB_CLASS_MASS_STORAGE，USB_SUBCLASS_SCSLCOMMAND_SET，USB_INTERFACE_PROTOCOL_BULK_ONLY，usbBulkDc-vAttachCallback)，建立同USB的連接，注冊回調例程。

　　函數usbBulkDevlnit調用函數OSS_THREAI)_CRE-ATE(bulkClientThread，(pVOID) fout，OSS_PRIORITYINTERRUPT，"tBulkClnt"，&bulkTaskId)，創(chuàng)建一個任務，管理優(yōu)盤的插入和移出。

　　其中bulkCliemThread例程調用pBulkBlkDev=(BLK_DEV*)usbBulkBlkDevCreate (bulkNodeld，NULL，NULL，USB_SCSI_FLAG_READ_WRITEl0);安裝USB設備。 調用pBulkDosVol=dosFsDevInit("/ud0/"，pButkBlkDev，NULL);安裝DOS文件系統(tǒng)。

　　(4)從優(yōu)盤加載映像文件的函數

　　設計USBDLoad()，實現映像文件VxWorks從優(yōu)盤設備加載。USBDLoad()函數主要包括以下語句：

?

修改bootConfig.c文件中的bootLoad函數，加入對從優(yōu)盤啟動的支持。主要加入以下語句：

?

　　重新編譯、鏈接生成新的bootrom.hex，燒錄到板子上的Flash中，將VxWorks映像文件拷貝到優(yōu)盤上，將優(yōu)盤插入到嵌入式主機的USB接口上。在啟動的過程中，系統(tǒng)會自動裝載優(yōu)盤的VxWorks系統(tǒng)映像文件，實現基于VxWorks的嵌入式實時系統(tǒng)優(yōu)盤啟動。

　　3 總 結

　　在基于MPC860和VxWorks設計的嵌入式實驗板上可實現嵌入式實時系統(tǒng)從優(yōu)盤的啟動。當然，在實際應用中還可以將嵌入式實時系統(tǒng)采集到的數據保存到優(yōu)盤上，這樣能方便地實現嵌入式設備和PC機設備資源的共享。