……

　　3.2 文件操作函數(shù)的實(shí)現(xiàn)

　　因?yàn)殒I盤(pán)在系統(tǒng)中一般只起輸入作用，因此在鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序的file_operations結(jié)構(gòu)中，必須實(shí)現(xiàn)的文件操作函數(shù)只有文件讀函數(shù)。

　　另外在實(shí)際應(yīng)用中，為防止鍵盤(pán)按鍵的丟失，被按下鍵的掃描代碼通常都放置在一個(gè)緩沖區(qū)內(nèi)，直到應(yīng)用程序準(zhǔn)備處理一個(gè)按鍵為止。緩沖區(qū)大小一般視應(yīng)用系統(tǒng)的需求而定，本例中緩沖區(qū)大小取為20個(gè)按鍵代碼。而緩沖區(qū)的實(shí)現(xiàn)是以一個(gè)環(huán)形隊(duì)列的形式實(shí)現(xiàn)。當(dāng)按鍵按下后，掃描代碼將被放置在隊(duì)列的下一個(gè)空位置，若緩沖區(qū)已滿，則下一按鍵將會(huì)被丟棄。應(yīng)用程序則通過(guò)鍵盤(pán)的讀函數(shù)read（）從緩沖區(qū)的位置指針處起，讀取所需個(gè)數(shù)的鍵碼；完成讀取操作后，還需將已被讀取的鍵碼從緩沖隊(duì)列中刪除，并更新緩沖區(qū)的位置指針。下面給出了本例中，實(shí)現(xiàn)的鍵盤(pán)讀函數(shù)key_read（）的偽代碼：

　　ssize_t key_read（……）

　　{

　　定義并初始化變量；

　　if 緩沖區(qū)中可被讀取的鍵碼數(shù)大于0；

　　取得鍵碼放置緩沖區(qū)的自旋鎖；

　　計(jì)算此次讀操作可讀取的代碼個(gè)數(shù)M（緩沖區(qū)中可讀取的代碼個(gè)數(shù)與程序要求個(gè)數(shù)之間的較小者）；

　　從緩沖區(qū)位置指針開(kāi)始，從緩沖區(qū)中拷貝M個(gè)的鍵碼到用戶空間緩沖區(qū)內(nèi)；

　　更新緩沖區(qū)的位置指針和緩沖區(qū)中還剩余的鍵碼個(gè)數(shù)；

　　釋放自旋鎖

　　返回此次讀操作成功讀取的代碼個(gè)數(shù)。

　　Else

　　返回-1

　　}

　　3.3 鍵盤(pán)掃描程序

　　鍵盤(pán)的工作原理是通過(guò)鍵盤(pán)的行線和列線的狀態(tài)來(lái)判斷鍵盤(pán)中有無(wú)按鍵被按下。鍵盤(pán)掃描程序的功能就是用來(lái)判斷處于按下?tīng)顟B(tài)的按鍵的具體位置及取得相應(yīng)的鍵碼值，因此掃描程序的設(shè)計(jì)是鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)的核心。

　　鍵盤(pán)掃描程序的實(shí)現(xiàn)主要有兩種，即輪詢(xún)方式和中斷方式［5］。在本例中，利用操作系統(tǒng)定時(shí)器隊(duì)列與輪詢(xún)掃描方式結(jié)合的方法對(duì)鍵盤(pán)的驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要是基于以下兩個(gè)方面的原因。其一是AT91RM9200芯片的中斷信號(hào)線是非常寶貴的硬件資源，每一組GPIO端口只配置了一根中斷信號(hào)線，即32個(gè)GPIO端口共享一條信號(hào)線。這樣若采用中斷方式，則至少需要占用一條芯片中斷信號(hào)線，對(duì)多行列的鍵盤(pán)，如果其所采用的GPIO端口不是來(lái)自于同一組時(shí)，就需要占用多條中斷信號(hào)線。而且若其他設(shè)備使用的GPIO端口與鍵盤(pán)使用的GPIO口屬于同一組，那么在兩種設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)中，必須進(jìn)行中斷共享，這樣不僅使系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)更為復(fù)雜，且易產(chǎn)生中斷丟失和中斷竟態(tài)等問(wèn)題，使設(shè)備性能受到影響。其二鍵盤(pán)是系統(tǒng)中屬于一種相對(duì)低速的設(shè)備，采用輪詢(xún)方式完全可以滿足鍵盤(pán)的輸入要求。

　　ARM-Linux操作系統(tǒng)提供了良好的定時(shí)器機(jī)制，因此通過(guò)簡(jiǎn)單定時(shí)器操作，就可以實(shí)現(xiàn)以固定間隔對(duì)鍵盤(pán)的狀態(tài)進(jìn)行掃描并對(duì)按鍵事件進(jìn)程處理，固定間隔的大小可根據(jù)系統(tǒng)需求進(jìn)行配置，定義器的詳細(xì)操作可參見(jiàn)文獻(xiàn)［1］。如前所述，鍵盤(pán)掃描程序的功能就是對(duì)鍵盤(pán)的狀態(tài)進(jìn)行判斷和處理。若無(wú)按鍵按下，則掃描直接返回；若有按鍵按下，則對(duì)被按下鍵的位置進(jìn)行判斷，并將相應(yīng)的鍵碼值寫(xiě)入緩沖區(qū)中。因?yàn)楸纠械逆I盤(pán)是為POS機(jī)配置，因此按鍵的準(zhǔn)確性是至關(guān)重要，因此在掃描代碼中對(duì)按鍵值進(jìn)行了多次驗(yàn)證，下面是本例中使用的鍵盤(pán)掃描程序的偽代碼：

　　int Scan_Keyboard（）

　　{

　　定義并初始化變量；

　　取得鍵碼放置緩沖區(qū)的自旋鎖；

　　if 緩沖區(qū)中還有空；

　?、?依次判斷各GPIO口的狀態(tài)，若無(wú)低電平，則無(wú)鍵按下，直接退出if語(yǔ)句；否則，有鍵按下，且當(dāng)前檢驗(yàn)的GPIO口連接的行線即為按鍵所在的行；

　?、?給鍵盤(pán)列線連接的數(shù)據(jù)線依次送入高電平，再通過(guò)判斷按鍵行線所在的GPIO端口的電平狀態(tài)，得到按鍵所在的列；

　　延時(shí)一小段時(shí)間，以消除鍵盤(pán)抖動(dòng)；

　?、?再向給鍵盤(pán)列線連接的數(shù)據(jù)線全送低電平，使用代碼段①再次判斷是否有鍵按下，若有，則取得按鍵所在的行；

　?、?同樣使用代碼段②重新判斷按鍵所在的列；

　?、?判斷第一次得到的按鍵的行與列是否與第二次完全一樣，若完全相同，則可進(jìn)入下一步，否則退出if語(yǔ)句；

　　⑥ 重新向給鍵盤(pán)列線連接的數(shù)據(jù)線全送低電平，并判斷按鍵是否彈起，若仍處于按下?tīng)顟B(tài)，則繼續(xù)等待，否則根據(jù)行與列，轉(zhuǎn)化為相應(yīng)鍵值，并寫(xiě)入緩沖區(qū)；

　　if語(yǔ)句結(jié)束；

　　釋放自旋鎖；

　　函數(shù)返回 0；

　　}

　　完成驅(qū)動(dòng)程序代碼編寫(xiě)后，就可以將鍵盤(pán)的驅(qū)動(dòng)程序加載到ARM-Linux內(nèi)核中了，既可以采用靜態(tài)加載方式，也可以采用動(dòng)態(tài)方式進(jìn)行加載。加載后，在應(yīng)用程序中鍵盤(pán)的編程使用方式與其他字符設(shè)備一樣。采用本文所述方式設(shè)計(jì)的鍵盤(pán)，目前已配置在筆者參與開(kāi)發(fā)的POS機(jī)中交用戶使用，據(jù)用戶測(cè)試，鍵盤(pán)的輸入準(zhǔn)確率和反應(yīng)時(shí)間都達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

　　4、結(jié)束語(yǔ)

　　本文以運(yùn)行ARM-Linux的AT91RM9200系統(tǒng)為基礎(chǔ)，提出了一種在ARM9上擴(kuò)展特殊鍵盤(pán)的新設(shè)計(jì)方法，并對(duì)鍵盤(pán)擴(kuò)展的硬件設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)軟件開(kāi)發(fā)都作了詳細(xì)說(shuō)明。本設(shè)計(jì)方法利用數(shù)據(jù)鎖存方式替代了常規(guī)的GPIO擴(kuò)展，提高了系統(tǒng)硬件的資源利用率，這一思想也為在其他嵌入式設(shè)備擴(kuò)展多行列鍵盤(pán)提供了一種新的設(shè)計(jì)思路。