本項目介紹的是太陽能衛(wèi)星機器人，同樣是采用太陽能脈動充放電控制電路，但是卻是另外一種全新的運動方式——以陀螺旋轉(zhuǎn)的方式移動，所以又稱為太陽能陀螺機器人。

　　如果了解BEAM機器人的朋友，可能對這樣造型的機器人已經(jīng)很熟悉了——三腳支架中的兩腳，加上連接電機的底部轉(zhuǎn)盤，總共三點支撐地面，曬會太陽充會電，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動再帶動機器人移動。

　　一、基本原理

　　1.1、驅(qū)動原理

　　1.2、機械結(jié)構(gòu)

　　1.3、電路原理

　　二、準備工作

　　三、制作過程

　　3.1、電路焊接

　　3.2、三腳支架

　　3.3、電 路 板

　　3.4、電機支架

　　3.5、整機組裝

　　3.6、整機調(diào)試

　　四、效果展示

　　五、擴展完善

　　5.1、功能擴展

　　5.2、版本升級

　　六、常見問題

　　七、項目總結(jié)

　　從以上插圖我們可以看到兩種不同的造型，不過原理都是基本一樣的，只不過結(jié)構(gòu)上有一點區(qū)別（有一個帶了碰撞環(huán)，這個后面會具體說明）。

　　一、基本原理

　　本項目的機器人的外形像一個人造衛(wèi)星，是以太陽能電池作為電源，電機驅(qū)動底部的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而帶動整個機器人移動。由于以自身轉(zhuǎn)動的方式進行移動的，就像一個旋轉(zhuǎn)的陀螺，所以本項目機器人又可稱為“陀螺機器人”。

　　1.1 驅(qū)動原理

　　本項目的驅(qū)動原理也是比較簡單的，主要是電機帶動底部的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動——機器人有一個三腳支架，同時只有相鄰的某兩腳支撐地面，再加上底部連接電機的轉(zhuǎn)盤，“兩腳＋轉(zhuǎn)盤”——三點支撐地面。電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，則其中一點轉(zhuǎn)動，另外兩點支撐，機器人就可以整體移動。

　　【詳情參閱：工程師電子制作故事：太陽能衛(wèi)星陀螺機器人DIY設(shè)計 】

　　TOP13 高精度溫度控制器自制

　　高精度溫度控制器溫度測量范圍0~99.9攝氏度，設(shè)置上限報警溫度、下限報警溫度，當超出上下限時會報警，電源電壓VCC為5V，DS18B20也可以根據(jù)需要用屏蔽電纜引出來。K1為進入/退出設(shè)置鍵;K2為增加鍵;K3為減少鍵，值得注意的時，要在K1K2K3并聯(lián)一個103到104PF的電容，這是因為什么我也就不多說了哈，你可以去做做，先不加電容，然后再加上，自己做的太爛，沒法貼出，在這里轉(zhuǎn)jiangx，net(小江)的圖。

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　　【詳情參閱：高精度溫度控制器自制 】

　　TOP14 工程師電子制作故事：實戰(zhàn)單片機電子鐘（附源程序+原理圖）

　　前一段時間開始帶學(xué)生進行畢業(yè)設(shè)計，學(xué)生想做一個電子鐘，問我怎么做，我告訴他得有一點專業(yè)性，否則不能稱其為畢業(yè)設(shè)計。經(jīng)過1個月的反復(fù)醞釀，我們確定了如下方案和最終目標：

　　1.整體功能達到市售電子日歷效果，顯示內(nèi)容包括年、月、日、星期、時、分、秒、室溫。

　　2.實時時鐘芯片有兩種：DS12C887、DS1302。學(xué)習和使用過程中可進行選擇。

　　3.數(shù)碼管控制采用MAX7219專用掃描驅(qū)動芯片。

　　4.電路板上留有PS/2鍵盤接口，用于調(diào)節(jié)當前時間、數(shù)碼管顯示亮度、鬧鈴時間。這一點和普通電子日歷有明顯區(qū)別，畢竟我們做的是一個有點專業(yè)要求的電子鐘。

　　5.電路板上安裝有繼電器，可作為簡單的時間控制或溫度控制裝置。

　　6.設(shè)計出原理圖和PCB圖，找廠家制出PCB，編程實現(xiàn)預(yù)期效果。

　　下面對整個電子鐘的設(shè)計和制作過程做一個圖示說明，希望對想做這方面畢業(yè)設(shè)計的學(xué)生朋友有所幫助。

　　主要元器件選用

　　1.單片機

　　就用AT89S51吧，太方便了，只要在側(cè)面留有ISP插針接口，外接編程器就可以方便地在線改寫調(diào)試程序了。ISP編程插針設(shè)置如圖1所示。

　　圖1? AT89S51側(cè)面ISP插針設(shè)置圖

　　2.實時時鐘芯片

　　有DS12C887、DS1302兩種。前者內(nèi)部自帶鋰電池，后者要外接后備電池，二者的實物對比如圖2所示。DS12C887的最大特點是有15種頻率可編程方波輸出功能，在某些情況下可作為簡易的方波發(fā)生器，電路板上也設(shè)有輸出拉環(huán)和插針，便于不同場合的連接需求，如圖1中的標示。

　　圖2? DS1302和DS12C887

　　3.PS/2接口

　　PS/2接口就是電腦主機后面的鍵盤或鼠標接口，實物如圖3所示，共有6個引腳，實際只用4個，分別是電源正、電源負、數(shù)據(jù)腳、時鐘腳，各插孔功能標識見圖4。

　　????????? 圖3? PS/2接口??????????????????圖4? PS/2插孔功能分布

　　【詳情參閱：工程師電子制作故事：實戰(zhàn)單片機電子鐘（附源程序+原理圖） 】