CH372驅動程序

　　CH372 芯片在本地端提供了通用的被動并行接口。CH372 芯片的讀寫時序主要要求讀寫使能信號有一個2~10ms的持續(xù)時間，并且在a0=1時寫入命令，a0=0時讀寫數據。在本設計中，用LPC2119的IO口來表示CH372的各信號，并需要嚴格按照其時序要求用軟件模擬其讀寫時序，一個典型的寫數據子函數如下：

　　USBWriteData(uint32 Data)

　　{

　　………………………

　　IO0CLR=0x00000010; //a0=0,表示以下

　　寫入為數據

　　IO0PIN=Data; //向數據端口寫入數據

　　IO0SET=0x00000020; //rd=1，讀信號無效

　　IO0CLR=0x00000040; //wr=0，寫使能

　　Delay8us(1); //延時8us，表示寫信號

　　有效寬度

　　IO0SET=0x00000060;

　　…………………………

　　}

　　在以上程序中，對各端口的操作先后代表了CH372的讀寫時序信號的先后，適當的延時表示有效的寫/讀選通脈沖WR/RD的寬度，其典型值為90到10000ns，我們選擇25ms。同理可得寫命令，讀數據子函數：USBWriteCMD (uint32 CMD)，USBReadData( )。調用以上子函數提供了發(fā)送和接收數據的函數： IRQ_CH372(void), UploadUSBData(unint32 Length,uint32 Data[])。

　　環(huán)形緩沖區(qū)

　　在本設計中，設計了兩個環(huán)形緩沖區(qū)，分別存放USB及CAN的數據，使其能同步發(fā)送，一個典型的緩沖區(qū)數據結構如下：

　　struct CANRecRinBuf

　　{

　　Uint32 CANBuf[MAX];

　　Uint32 WritePtr;

　　Uint32 ReadPtr;

　　}

　　數據元素是無符號32位整數，MAX為環(huán)形緩沖區(qū)最大長度，WritePtr為讀指針，ReadPtr為寫指針。讀寫指針初始化為WritePtr = ReadPtr =0。通過CAN控制器接受的數據存放在環(huán)形緩沖區(qū)CANRecRinBuf中，再讀出數據從USB端輸出，保證了數據通信的可靠性。

　　上位機監(jiān)控界面

　　安裝CH372的上位機驅動后，基于CH372的USB設備就可以被上位機識別了。調用CH372提供的動態(tài)連接庫CH372.dll及其相應的LIB文件CH372.Lib和頭文件CH372.h，以建立上位機的工序，調用CH372提供的庫函數CH375OpenDevice()、CH375CloseDevice()，用于打開和關閉設備，調用CH375WriteData(); CH375ReadData()接收下位機通過CH372發(fā)送上來的數據，并根據CAN總線數據的格式將其封裝成CAN格式的數據，提供對CAN數據的收發(fā)CANDownload()，CANUpload()。用C++設計相應的圖形界面以實現(xiàn)和下位機的通信。

　　結語

　　在ABS ECU的研發(fā)項目中，我們使用了此轉換器將ECU的CAN數據轉換成USB數據和上位機通信，ECU上傳需監(jiān)控參數，上位機下傳標定參數。其硬件上使用ARM7內核的LPC2119作為控制器，以及底層軟件的設計確保了轉換器在實際的ECU開發(fā)的CCP標定的工程中，在大量數據進行傳輸的過程中有較好的可靠性。

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