一、定時/計數(shù)器PWM設計要點

　　根據(jù)PWM是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的特點，在使用ATmega128的定時/計數(shù)器設計輸出PWM時應注意以下幾點：

　　1.首先應根據(jù)實際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍，這個頻率與控制的對象有關。如輸出PWM波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率，所以PWM的頻率應高于42Hz，否則人眼會察覺到燈的閃爍。

　　2.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出，但占空比的調節(jié)精度稍微差一些。此時計數(shù)器僅工作在單程正向計數(shù)方式，計數(shù)器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：

　　3.然后根據(jù)需要PWM的頻率范圍確定ATmega128(是ATMEL公司的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，應用極其廣泛)定時/計數(shù)器的PWM工作方式。AVR定時/計數(shù)器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率(相位)調整PWM兩大類。

　　PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/(分頻系數(shù)*(1+計數(shù)器上限值)) AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內置Flash的RISC(Reduced 根據(jù)PWM((脈寬調制(PWM:(Pulse Width Modulation)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的模式))的特點，在使用ATmega128的定時/計數(shù)器設計輸出PWM時應注意以下幾點：

　　1.首先應根據(jù)實際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍，這個頻率與控制的對象有關。如輸出PWM波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率，所以PWM的頻率應高于42Hz，否則人眼會察覺到燈的閃爍。

　　2.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出，但占空比的調節(jié)精度稍微差一些。此時計數(shù)器僅工作在單程正向計數(shù)方式，計數(shù)器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：

　　3.然后根據(jù)需要PWM的頻率范圍確定ATmega128(是ATMEL公司的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，應用極其廣泛)定時/計數(shù)器的PWM工作方式。AVR定時/計數(shù)器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率(相位)調整PWM兩大類。

　　PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/(分頻系數(shù)*(1+計數(shù)器上限值)) AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機。

　　4.頻率(相位)調整PWM模式的占空比調節(jié)精度高，但輸出頻率比較低，因為此時計數(shù)器僅工作在雙向計數(shù)方式。同樣計數(shù)器的上限值決定了PWM的頻率，比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：

　　PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/(分頻系數(shù)*2*計數(shù)器上限值))

　　5.快速PWM模式適合要求輸出PWM頻率較高，但頻率固定，占空比調節(jié)精度要求不高的應用。

　　6.相位調整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低，但頻率固定，占空比調節(jié)精度要求高的應用。當調整占空比時，PWM的相位也相應的跟著變化(PhaseCorrect)。

　　7.在PWM方式中，計數(shù)器的上限值有固定的0xFF(8位T/C);0xFF、0x1FF、0x3FF(16位T/C)。

　　8.頻率和相位調整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低，輸出頻率需要變化，占空比調節(jié)精度要求高的應用。此時應注意：不僅調整占空比時，PWM的相位會相應的跟著變化;而一但改變計數(shù)器上限值，即改變PWM的輸出頻率時，

　　會使PWM的占空比和相位都相應的跟著變化(Phase and Frequency Correct)。

　　二、 PWM應用設計參考

　　PWM模式可以分成快速PPWM是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。WM和頻率(相位)調整PWM兩大類。

　　* 設置提供調制方波的片上定時器/計數(shù)器的周期

　　* 在PWM控制寄存器中設置接通時間

　　* 設置PWM輸出的方向，這個輸出是一個通用I/O管腳

　　* 啟動定時器

　　* 使能PWM控制器PWM模式可以分成快速PWM和頻率(相位)調整PWM兩大類。

　　下面在示例中使用PWM方式來產生一個1KHz左右的正弦波，幅度為0-Vcc/2。

　　首先按照下面的公式建立一個正弦波樣本表，樣本表將一個正弦波周期分為128個點，每點按7位量化(127對應最高幅值Vcc/2)：

　　f(x) = 64 + 63 * sin(2πx/180) x∈[0…127]

　　如果在一個正弦波周期中采用128個樣點，那么對應1KHz的正弦波PWM的頻率為128KHz。實際上，按照采樣頻率至少為信號頻率的2倍的取樣定理來計算，PWM的頻率的理論值為2KHz即可?？紤]盡量提高PWM的輸出精度，實際設計使用PWM的頻率為16KHz。這意味著在128點的正弦波樣本表中，每隔8點取出一點作為PWM的輸出。