YTM32 M系列芯片基于32位車規(guī)級ARM Cortex-M33內(nèi)核，CPU全溫域主頻高達(dá)120MHz，提供1.25MB嵌入式閃存，符合ISO26262的ASIL-B等級要求，可靠性滿足AEC-Q100、Grade1標(biāo)準(zhǔn)，信息安全方面支持AES、SHA以及國密SM4等多種加密算法，并提供符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的MCAL。

時鐘模塊是嵌入式軟件設(shè)計的基礎(chǔ)，只有詳細(xì)了解了嵌入式芯片的時鐘結(jié)構(gòu)，在實際應(yīng)用中才能使芯片發(fā)揮全部的性能，同時，根據(jù)不同的應(yīng)用需求，選擇合適的時鐘源，可以同時兼顧應(yīng)用的性能需求和功耗需求，從而使系統(tǒng)設(shè)計更好的滿足應(yīng)用需求。

主要時鐘源介紹

YTM32B1ME0系列MCU時鐘模塊通過SCU統(tǒng)一管理，芯片支持PLL，F(xiàn)IRC，SIRC，F(xiàn)XOSC以及SXOSC幾種時鐘源，除了SXOSC以外，其余四種時鐘源都可以選擇為系統(tǒng)時鐘源。

1. 鎖相環(huán)時鐘（PLL）：PLL時鐘源需要參考內(nèi)部FIRC或者外部FXOSC晶振產(chǎn)生時鐘，PLL內(nèi)部VCO振蕩器頻率范圍為200MHz至400MHz，VCO輸出經(jīng)過二分頻后可以作為系統(tǒng)和模塊時鐘源，可配置頻率范圍為100MHz至200MHz。
2. FIRC：FIRC為芯片內(nèi)部RC振蕩器，時鐘頻率是96MHz，可以直接作為系統(tǒng)和模塊的時鐘源，同時還可以作為PLL的參考時鐘源，F(xiàn)IRC不需要依賴外部電路，直接由芯片內(nèi)部產(chǎn)生。
3. SIRC：SIRC同樣通過內(nèi)部RC振蕩器實現(xiàn)，時鐘頻率為12MHz，可以直接作為系統(tǒng)和模塊時鐘源，SIRC支持在所有低功耗模式下工作（有單獨的使能控制位），可以用來作為模塊的低功耗時鐘源和IO/WKU的數(shù)字濾波器時鐘。
4. FXOSC：外部晶振振蕩器，F(xiàn)XOSC支持4MHz至40MHz外部晶振，芯片內(nèi)部集成500K反饋電阻，F(xiàn)XOSC輸出時鐘可以直接作為系統(tǒng)和模塊時鐘源，同時還可以作為PLL的參考時鐘，另外，為了滿足CAN模塊對時鐘源的精度要求，CAN模塊可以直接選擇FXOSC作為模塊的時鐘源。
5. SXOSC：外部32.768K時鐘晶體振蕩器，SXOSC支持32.768K外部晶振，輸出時鐘可以作為模塊時鐘（不能作為系統(tǒng)時鐘源），SXOSC主要功能是為RTC模塊提供時鐘，另外SXOSC支持在所有低功耗模式下工作，因此也可以為模塊提供低功耗功能時鐘，可以用于IO和WKU的數(shù)字濾波器時鐘源。

系統(tǒng)時鐘架構(gòu)

時鐘模塊低功耗行為

ME系列芯片的時鐘在低功耗模式下都是可以進(jìn)行配置的，當(dāng)在相應(yīng)的低功耗模式下開啟時鐘，會造成該低功耗模式的功耗增加。針對不同時鐘在不同低功耗模式下的具體行為列舉如下：

時鐘監(jiān)測模塊

車規(guī)芯片對于Function Safety是有很高要求的，YTM32 M系列MCU可以滿足ASIL-B的安全等級要求，在時鐘模塊設(shè)計上，為了滿足時鐘的安全性需求，芯片內(nèi)部集成了一個4通道的時鐘監(jiān)測模塊CMU，可以在芯片運行過程中實時監(jiān)測時鐘是否穩(wěn)定可靠。

CMU的基本原理是通過時鐘之間的互相監(jiān)測實現(xiàn)對時鐘工作狀態(tài)的異常監(jiān)測。在CMU的內(nèi)部，每個監(jiān)測通道同時會有兩個計數(shù)器采用兩種不同的時鐘進(jìn)行計數(shù)，其中參考時鐘計數(shù)溢出值固定為128，用于可以設(shè)定被監(jiān)測時鐘的異常判定范圍，比如采用12MHz的SIRC對120MHz的PLL輸出進(jìn)行監(jiān)測，如果允許的頻率偏差為正負(fù)2%，那么異常判定的上下限可以通過如下公式計算：

系統(tǒng)外設(shè)時鐘管理

YTM32 M系列模塊時鐘主要有以下三種類型：

1. 模塊只需要寄存器訪問時鐘，這種情況下用戶只需要打開IPC中模塊的寄存器時鐘即可正常使用模塊，對于這些模塊的功能時鐘選擇是無效的。比如使用DMA的時候，只需要打開訪問時鐘就可以正常使用了。
2. 模塊支持功能時鐘，這種情況下，用戶需要開啟IPC中的模塊時鐘，同時根據(jù)需要選擇合適的功能時鐘，二者同時打開之后模塊方可正常工作。比如使用SPI模塊的時候，應(yīng)用還需要選擇合適的功能時鐘，并且SPI的波特率計算也都是通過功能時鐘頻率來進(jìn)行計算的。
3. 模塊支持額外的外部時鐘輸入，或者模塊內(nèi)部集成時鐘選擇，對于這些模塊，應(yīng)用中除了IPC中進(jìn)行合適的功能時鐘選擇之外，還可以根據(jù)需要在模塊內(nèi)部進(jìn)行進(jìn)一步的時鐘選擇。比如lpTMR模塊，除了可以在IPC中進(jìn)行功能時鐘選擇以外，還可以在模塊內(nèi)部選擇時鐘來自IPC還是直接選擇SIRC或者SXOSC，對于lpTMR，額外的時鐘選擇可以讓lpTMR在power down模式下繼續(xù)工作，因為power down模式下IPC掉電，無法繼續(xù)提供時鐘。

模塊時鐘列表：

上表是YTM32B1ME0的時鐘配置，第三列的BUS代表當(dāng)前模塊所屬的BUS時鐘域，不同的bus時鐘域主要是時鐘頻率有差異，這個時鐘域的配置用于不能更改，應(yīng)用上也只需要做頻率的區(qū)分就可以了，Gate代表模塊支持通過IPC關(guān)閉時鐘，YES(1)表示模塊時鐘在芯片復(fù)位之后默認(rèn)開啟。Function列表示模塊是否支持功能時鐘選擇，可以看到只有部分模塊支持功能時鐘，對于其他不支持功能時鐘選擇的模塊，對應(yīng)的IPC時鐘選擇寄存器域是無法寫入的。Addition列代表模塊的其他時鐘源，這些模塊的詳細(xì)配置如下：

1. LINFlexD模塊波特率時鐘來自FAST_BUS_CLK，當(dāng)計算LINFlexD模塊波特率的時候，需要依據(jù)FAST_BUS_CLK的頻率來進(jìn)行計算（MD1中LINFlexD已經(jīng)支持功能時鐘）
2. FlexCAN模塊的時鐘可以選擇FAST_BUS_CLK或者FXOSC_CLK，這部分的選擇是在FlexCAN模塊內(nèi)部實現(xiàn)的。
3. eTMR默認(rèn)時鐘來自FAST_BUS_CLK，用戶也可以根據(jù)需要從外部TCLK輸入時鐘來作為eTMR的時鐘，注意外部輸入時鐘的時鐘頻率不能超過FAST_BUS_CLK的一半。
4. lpTMR支持IPC管理時鐘，同樣也支持模塊內(nèi)部時鐘源選擇，這么做的原因是PowerDown模式IPC模塊會斷電，無法為lpTMR提供工作時鐘，如果希望lpTMR在PowerDown模式繼續(xù)工作，那么就需要將lpTMR的時鐘源在模塊內(nèi)部選成SIRC或者SXOSC時鐘。
5. RTC不支持IPC時鐘源，RTC的時鐘源默認(rèn)在模塊內(nèi)部選擇，這么做可以保證RTC在所有功耗模式下都可以正常工作。
6. WDG也不支持IPC時鐘源，WDG的時鐘源也是在模塊內(nèi)部選擇，支持SIRC和SXOSC兩種時鐘源。
7. RCU模塊因為涉及Reset引腳的數(shù)字濾波器功能，如果數(shù)字濾波器開啟，RCU需要使用SIRC時鐘來實現(xiàn)對引腳的數(shù)字濾波。