0 引言

　　在過程控制中，由于工業(yè)現場非常分散，I/O點數眾多，各種儀表的工作環(huán)境非常惡劣，采用數據采集卡和LabVIEW開發(fā)平臺來完成現場的數據采集和控制顯然不可取?？紤]到過程控制中的過程參數變化不是很快，而PLC恰恰可以克服數據采集卡在過程控制中的不足，并且具有較高的性價比，因而采取以PLC為下位機，以裝有LabVIEW軟件的工控機為上位機開發(fā)平臺。通過RS-232和RS-485串口與PLC通信，實現對工業(yè)現場的監(jiān)控與現場數據的分析。本文根據這個思想設計了一個工業(yè)遠程監(jiān)控系統(tǒng)，上位機采用PC機，下位機采用西門子PLC S7-200。

????? 介紹了一種在LabVIEW 8.6平臺上開發(fā)PC機和PLC實時監(jiān)控的軟件的編程方法，在此基礎上構建了基于PLC的主從式虛擬儀器測控系統(tǒng)。

　　1 系統(tǒng)構成與自由口通信模式

　　1.1 PC與PLC的通信方式

　　S7-200 CPU上的通信口是與RS-485兼容的9針D型連接器。PLC還提供了實現RS-485與PC機上RS-232相連接的PC/PPI電纜，可以方便地實現S7系列PLC與PC之間的硬件連接。圖1是PC與PLC通信的示意圖，利用主機上的232串口，通過RS232-RS485轉換模塊與PLC相連。系統(tǒng)中如果應用多個PLC模塊或其他具有RS485串行通信能力的設備，亦可方便地聯網或構成網絡測控系統(tǒng)。

　　1.2 PC與PLC的通信協(xié)議

　　西門子S7-200系列的PLC可以在四種通信模式下工作：PPI、MPI、PROFIBUS-DP和自由口通信模式。自由口通信模式是由用戶程序來控制CPU的串口通信。用戶可以利用發(fā)送/接收中斷、發(fā)送/接收指令來控制通信的操作，實現與打印機、條形碼閱讀器等設備的通信。

　　本文主機與PLC之間串行通信采用的是自由通信協(xié)議。該協(xié)議采用主從結構的通信方式，傳輸模式是RTU，適用于半雙工的RS485總線。協(xié)議規(guī)定總線上有一個主機，多個從機，每個從機分配惟一的地址。工作時可以采用命令應答的通信方式，每一種命令幀對應著一種應答幀。主機向要訪問的從機發(fā)出命令幀，地址匹配的從機做出響應，向主機發(fā)出命令幀對應的應答幀。自由通信協(xié)議中，為命令幀定義了許多功能碼，不同的功能碼要求從機進行不同的響應。PLC在將傳感器信號轉換為數據后將其存儲在變量存儲區(qū)的固定區(qū)域。此時PLC的串口一直處于接收狀態(tài)，直到接收到來自上位機的讀命令后，轉為發(fā)送狀態(tài)，將變量存儲區(qū)中的數據通過串口發(fā)送給上位機。考慮到收發(fā)切換有一定的時間間隔，所以必須延遲一段時間再轉為發(fā)送數據。

　　1.3 自由口模式的注意事項

　　自由口模式通信要注意以下問題：

　　(1)CPU通信口工作在自由口模式時，通信口就不支持其它通信協(xié)議。CPU停止時，自由口不能工作，編程軟件就可以與CPU通信。

　　(2)此通信模式下，發(fā)送和接收指令是程序的核心指令，用戶程序不能直接控制通訊芯片而必須通過操作系統(tǒng)。

　　(3)用戶程序中應考慮電纜的切換時間。CPU接收到RS-232設備的請求到它發(fā)送響應的延遲時間必須大于等于電纜的切換時間，可用定時中斷實現切換延時。

　　(4)在自由口模式下，通信雙方的通信參數是由用戶自行設定的，通信雙方的波特率一定要設置相同。另外，在PLC網絡中主站個數越少，通信速度越快：波特率越大，通信速度也越快，但抗干擾能力降低。因此對于本系統(tǒng)這種單主站的網絡，要注意波特率不宜設置得過大。

　　2 虛擬儀器程序設計

　　LabVIEW是美國國家儀器公司開發(fā)的虛擬儀器開發(fā)平臺軟件，功能強大、靈活，廣泛應用于自動測量系統(tǒng)以及工業(yè)過程自動化等各個領域。

　　在LabVIEW編程語言中串口通信采用虛擬儀器體系結構VISA (Virtual Instrument Software Architecture)標準編程。VISA是儀器驅動的一個工業(yè)標準，其內部是一個面向對象的結構，這一結構使得VISA和在它之前的I/O控制軟件相比，在接口無關性、可擴展性方面都有很大提高。VISA標準的推出，統(tǒng)一了儀器工業(yè)的軟件接口標準，使得儀器驅動程序兼容性強并且可適應未來軟硬件的發(fā)展需要。

　　2.1 LabVIEW中的串口通信函數

　　(1)VISA配置串口。該函數主要用于串口的初始化。主要參數如圖2所示。

　　其中“VISA資源名稱”指定要打開的資源。該控件也可指定會話句柄和類?！安ㄌ芈省笔莻鬏斔俾?，默認值為9600。“數據比特”是輸入數據的位數，默認值為8?！捌媾肌敝付ㄒ獋鬏敾蚪邮盏拿恳粠褂玫钠媾夹ｒ??！巴Ｖ刮弧敝付ㄓ糜诒硎編Y束的停止位的數量?！傲骺刂啤痹O置傳輸機制使用的控制類型?！癡ISA資源名稱輸出”是由VISA函數返回的VISA資源名稱的副本。

　　(2)VISA讀取函數。該函數為串口讀取子程序，從串行設備讀取數據，為后續(xù)的數據處理提供條件。主要參數如圖3。

　　其中“字節(jié)總數”是要讀取的字節(jié)數量?！白x取緩沖區(qū)”包含從設備讀取的數據。“返回數”包含實際讀取的字節(jié)數。

　　(3)VISA寫入函數。該函數為串口寫子程序，用于對串口設備進行寫操作。主要參數如圖4所示。

　　其中“寫入緩沖區(qū)”包含要寫入設備的數據?！胺祷財怠卑瑢嶋H寫入的字節(jié)數。

　　此外，LabVIEW中與串口通信有關的還有VISA關閉函數與VISA串口字節(jié)數函數，分別用于關閉串行設備的任務或事件和計算進入串口緩存區(qū)中的數據字節(jié)數。

　　2.2 LabVIEW與PLC串口通信實現

　　按照通信協(xié)議使用專用的九芯插頭和PC/PPI電纜，將PC機的COM1口與S7-200的自由通信口直接連接。由于電纜上帶有RS-232/RS485電平轉換器，連接十分方便。LabVIEW進行串口通信的基本步驟為：

　　(1)初始化端口。利用VISA配置串口函數設定進行串口通信的端口號、波特率、停止位、校驗、數據位。

　　(2)讀寫端口。利用VISA讀串口函數和VISA寫串口函數從串口中讀入或輸出數據。由于LabVIEW的串行通信子程序只允許對字符串的讀寫，因此在數據處理時，必須進行字符串與數字之間的正確轉換。

　　(3)關閉端口。當對串口操作完成后，需要關閉串口，以釋放硬件資源。

　　3 串口通信實現

　　按照上述過程，設計了監(jiān)控系統(tǒng)程序，程序框圖與前面板分別如圖5、圖6所示。

　　其中PC機與PLC串口通信程序結構分為3個部分：

　　(1)串口初始化。根據通信協(xié)議設定，通信端口：COM1，波特率：9600bps，1位起始位，8位數據位，1位停止位，無奇偶校驗，無軟件握手協(xié)議。

　　(2)發(fā)送命令和讀取響應將命令通過串口COM1發(fā)給PLC，并接收來自PLC的響應信息，如果響應正常(狀態(tài)信息為O1或02)，就將所得數據做顯示、計算分析、存儲等后續(xù)處理，以便用于設備實時控制和在線狀態(tài)監(jiān)測;如果響應不正常則退出程序(03或04)，用戶重新輸入命令開始工作。

　　(3)關閉串口。調用LabVIEW提供的VISA關閉串口函數實現串口資源的釋放。

　　當程序運行時，LabVIEW首先向PLC發(fā)出一個讀請求，然后檢測輸入緩存中的字節(jié)數;當達到預定字節(jié)數時，LabVIEW利用讀串口函數將輸入緩存中的字節(jié)一次性讀出，然后繼續(xù)發(fā)出一個讀請求到PLC。如此循環(huán)，直至結束。本程序還采用了狀態(tài)機的方法進行狀態(tài)的判斷和選擇。

　　4 結論

　　PLC自由口通信方式具有與外圍設備通信方便、自由，易于微機控制等特點，這一通信方式被越來越多的監(jiān)控系統(tǒng)所采用。利用PC機或工控機的串口，按照自由通信協(xié)議，結合地址映射技術在LabVIEW平臺上開發(fā)出串行通信模塊，可以很方便地實現主機與PLC的串行通信，對PLC的內存單元進行讀寫操作，從而實現對PLC的監(jiān)控。本文所提出的設計能夠方便地應用于基于PLC的工業(yè)監(jiān)控，具有開發(fā)方便、擴展靈活的優(yōu)點。欲了解更多信息請登錄電子發(fā)燒友網(http://cshb120.cn)