在消費者領域和更為廣范的 IoT 中，大型應用專用傳感器已被小型、高度集成的 MEMS 器件所取代，AFE 也因此被串行總線替代。如此一來，微控制器的大部分設計負擔就轉(zhuǎn)移到了系統(tǒng)核心中，尤其是
2019-02-25 08:25:00
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，而且也綜合處理了其它信息源的數(shù)據(jù)來提高整個傳感器系統(tǒng)的智能化。多傳感器融合 系統(tǒng)具有四個顯著的特點：
????1、信息的冗余性：對于環(huán)境的某個特征，可以通過多個傳感器（或者單個傳感器的多個不同時刻）得到
2018-11-07 10:53:06
IoT是怎樣推動傳感器創(chuàng)新的？求解
2021-05-21 07:15:43
傳感器都是悄無聲息地感測周圍狀況。因此，其整體系統(tǒng)解決方案自然也是無線的。當然，許多開發(fā)的 IoT 傳感器節(jié)點也會使用一些本地、個人或廣域無線網(wǎng)絡的形式，這其實并不足為奇。同樣，可提供傳感器融合
2017-03-31 12:32:44
的、不太完美的傳感器融合。但是，最終用戶很容易發(fā)現(xiàn)這些實現(xiàn)具有相當多的缺點，并且精度很低?！ ?b class="flag-6" style="color: red">傳感器融合是一種創(chuàng)新的工程技術，通過整合來自各種系統(tǒng)傳感器的數(shù)據(jù)，來保證更加精確、完整和可靠的傳感器信號或
2018-11-07 10:50:56
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:50 編輯
各位前輩，我是新手，現(xiàn)在想制作一個實物，將多個傳感器融合，采集多個數(shù)據(jù)。但無從下手，希望大家指點指點，非常感謝！
2012-04-06 22:54:19
Mark Holbrow表示：“在自動駕駛汽車領域，定位精度最高只達5米，從安全角度來說，此定位精度是不可接受的。通過傳感器融合，將定位精度提高到30厘米將對自動駕駛導航產(chǎn)生重大影響?！比A威大學
2020-07-30 07:32:30
作為物理世界和數(shù)字世界之間的接口，傳感器和換能器已經(jīng)從技術上的波瀾不驚轉(zhuǎn)變成為汽車安全、安防、醫(yī)療保健、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和人工智能（AI）等應用賦能的前沿技術。因此，它們在尺寸、功耗和靈敏度等基本物
2020-05-19 08:12:53
安全的社會。實現(xiàn)這些所不可缺少的是檢測狀態(tài)的“傳感器”?！?b class="flag-6" style="color: red">IoT有關的術語定義】IoT: Internet of Things（"物體"的互聯(lián)網(wǎng)）指傳感器嵌入到周圍物體中，進行聯(lián)網(wǎng)
2019-03-21 06:20:17
。其中最突出的物聯(lián)網(wǎng)應用類別是使用電池供電的傳感器，它們被放置在沒有電線的區(qū)域來監(jiān)測事件，并通過無線網(wǎng)絡與物聯(lián)網(wǎng)通信。大多數(shù)情況下，這些產(chǎn)品是始終開啟的、由電池操作的無線傳感器，支持無線協(xié)議、一個 MCU 和至少一個 模擬傳感器。
2020-08-12 06:41:25
對玻璃、鏡子等投射或者反射光信號的物體進行檢測，此外單線束的激光雷達也難以檢測出不同高度的障礙物信息。所以，多傳感器融合是大勢所趨?！ ? 目前較為常見的組合是采用激光雷達、深度相機外加超聲波等傳感器
2018-08-27 17:19:46
1.如圖所示，傳感器量程越大，精度越小，對嗎。2.傳感器的帶寬是指 什么？ 有的說法是 采樣頻率；低通濾波器帶寬等。芯片手冊上：Amplitude response-3dB frequency
2019-05-29 09:49:20
我在用ad進行采樣的過程中，其中兩路接了傳感器的輸出，但是我去采集12路ad信號，發(fā)現(xiàn)除了兩路有接傳感器的結(jié)果值發(fā)生顯著變化外，其余10路中，有一些的結(jié)果值也會發(fā)生變化，變化范圍不大，這種情況是因為周圍電路互相影響導致的嗎？
2019-09-12 10:39:52
我注意到最近的 ESP32 數(shù)據(jù)表提到霍爾傳感器部分已從所有 ESP32 文檔中刪除，ESP-IDF 文檔也提到 hall_sensor_read () API 已被刪除。文件PCN20221202
2023-04-12 08:25:15
傳感器正在成為電子基礎設施向物聯(lián)網(wǎng)（IoT）轉(zhuǎn)變的無處不在的元素。傳感器將提供用于管理和控制汽車，家庭，工作場所，工廠車間以及兩者之間的電子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。傳感器不僅在擴展范圍，而且在擴展能力方面
2019-05-23 08:00:00
什么是氣壓傳感器？壓力傳感器的工作原理是什么？主要有哪幾種？MEMS氣壓傳感器在IoT中的應用有哪些？
2021-07-08 07:27:39
，這對 IoT 應用來說非常重要。它還提供三個低功耗 SPI 模塊、三個低功耗 UART 模塊以及三個低功耗 I2C 模塊，可支持最高 5 MB/s 的速度。軟件已日益成為傳感器融合整體解決方案中的一個
2018-07-19 11:16:19
2018年10月18日，全球知名半導體制造商羅姆（ROHM）宣布，其氣壓傳感器BM1383A、地磁傳感器BM1422A和環(huán)境光亮度傳感器BH1730FVC等三款產(chǎn)品通過阿里IoT（物聯(lián)網(wǎng)）生態(tài)系統(tǒng)
2019-07-11 04:20:23
請教下RT-Thread的IoT傳感器徽標計劃是什么？怎么樣？
2021-06-29 06:40:08
嘿，我們正在使用NUCLEO-F401RE板，并期待通過Bosch（BMI 160）連接imu傳感器，其中包含陀螺儀+加速度計。我想知道是否有一個傳感器融合庫用于ST中的這個特定傳感器，它可以幫助
2019-04-26 08:13:18
本帖最后由 srxh 于 2015-12-7 23:19 編輯
講多傳感器數(shù)據(jù)融合技術，可參考下，拓展我們的系統(tǒng)構架、優(yōu)化系統(tǒng)算法主要內(nèi)容：數(shù)據(jù)融合算法、融合結(jié)構，貝葉斯推理、Dempster_Shasher算法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊邏輯和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡。老外的書，比較經(jīng)典！
2015-12-07 22:52:50
申請理由：之前有使用過TI的DSP處理器，現(xiàn)在正好有個項目，準備采用TI的C6000系列DSP用于傳感器數(shù)據(jù)融合算法的實現(xiàn)。希望能夠通過申請，謝謝。項目描述：由于工業(yè)機器人的重復定位精度和絕對定位
2015-09-10 11:13:49
后的方程，如果不明白可以自己推一下。 這里的我們的預測量就是用陀螺儀測量的數(shù)據(jù)，而測量量就是加速度傳感器測量的數(shù)據(jù)。這里分享一下我的程序而之后就是進行五個方程的遞歸運算，即預測的更新，而輸入量參照論文則是帶有偏差的陀螺儀測量的角速度，和加速度測量的角度了。話說之前考慮過偏差作為濾波量，也不知道可以不可。`
2015-06-12 15:11:05
Sinitskii表示，“我們以前也研究過其它碳基材料傳感器，如石墨烯和氧化石墨烯。使用石墨烯納米帶，我們確定可以看到傳感器的響應，但是我們沒有預想到會比過去所看到的更高。”
2020-05-18 06:44:27
融合的關鍵每一種MEMS運動傳感器都有其自身的優(yōu)點和缺陷，筆者把這些優(yōu)缺點整理在表一中。要達到精益求精的傳感數(shù)據(jù)，除了傳感器本身的精度之外，通過復雜的傳感器融合軟件將來自各種傳感器的輸入組合在一起，產(chǎn)生
2014-04-25 15:07:45
ATK-IMU901 角度傳感器
2023-03-28 13:06:19
人工神經(jīng)網(wǎng)絡在傳感器數(shù)據(jù)融合中的應用針對壓力傳感器對溫度的交叉靈敏度,采用BP 人工神經(jīng)網(wǎng)絡法對其進行數(shù)據(jù)融合處理,消除溫度對壓力傳感器的影響,大大提高了傳感器的穩(wěn)定性及其精度,效果良好。關鍵詞
2009-08-11 20:23:46
什么是傳感器融合？ ＃motion-sensor #inemo＃sensor-fusion＃sensor-fusion #inemo以上來自于谷歌翻譯以下為原文 What is sensor
2018-12-10 16:43:27
傳感器（Sensor）是指將收集到的信息轉(zhuǎn)換成設備能處理的信號的元件或裝置。人類會基于視覺、聽覺、嗅覺、觸覺獲得的信息進行行動，設備也一樣，根據(jù)傳感器獲得的信息進行控制或處理。傳感器收集轉(zhuǎn)換的信號
2019-05-15 22:05:42
多傳感器信息融合技術綜合了概率統(tǒng)計、信號處理、人工智能、控制理論等多個學科的最新科研成果，為機器人精確、全面、實時地感知各種復雜的、動態(tài)的、不確定的未知環(huán)境提供了一種先進的技術手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
。智能傳感器網(wǎng)絡化技術致力于研究智能傳感器的網(wǎng)絡通信功能，將傳感器技術，通信技術和計算機技術融合，實現(xiàn)信息的采集、傳輸和處理真正統(tǒng)一和協(xié)同。本文研制了一種基于片上系統(tǒng)芯片的傳感器模塊軟硬件設計。
2019-10-10 08:06:59
關于工業(yè)IoT傳感器系統(tǒng)設計指南，不看肯定后悔
2021-06-16 06:28:03
現(xiàn)實世界設計 傳感器融合是一個高度專業(yè)化的設計領域，需要熟練掌握建模和仿真技術。它要求盡最大可能地理解傳感器的工作細節(jié)以及它們的缺點和交互情況。多年來，人們的關注點已經(jīng)被帶進導航、智能手機
2018-11-08 15:29:31
0 引言 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)以綜合、復雜、大型、連續(xù)為特點，采用大量傳感器來監(jiān)測和控制生產(chǎn)過程。多傳感器系統(tǒng)的出現(xiàn)導致信息量劇增，采用信息融合技術可更有效地利用信息資源。在復雜的工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制
2018-11-12 10:49:55
本文介紹基于Android的多傳感器信息融合技術在氣溶膠自動化檢測中的應用。
2021-05-11 06:22:08
傳感器正在成為電子基礎設施向物聯(lián)網(wǎng)（IoT）轉(zhuǎn)變的無處不在的元素。傳感器將提供用于管理和控制汽車，家庭，工作場所，工廠車間以及兩者之間的電子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。傳感器不僅在擴展范圍，而且在擴展能力方面
2019-07-12 06:45:44
采用CarlsON 最優(yōu)數(shù)據(jù)融合準則， 將基于Kalman 濾波的多傳感器狀態(tài)融合估計方法應用到雷達跟蹤系統(tǒng)。仿真實驗表明，多傳感器Kalman 濾波狀態(tài)融合估計誤差小于單傳感器Kalman 濾波得出的狀態(tài)估計誤差，驗證了方法對雷達跟蹤的有效性。
2020-04-06 07:42:16
本系統(tǒng)所設計的機器人的主要任務是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關的關于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物，最終向目標靠近
2018-11-01 15:08:27
隨著物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 的不斷延伸，對于無線傳感器節(jié)點的需求也在不斷地增長。在IoT網(wǎng)絡中集成了很多不同的傳感器類型：溫度、濕度、壓力和環(huán)境光，不勝枚舉。隨著在IoT網(wǎng)絡中增加感測功能的需要不斷增加
2018-09-10 11:47:34
。智能傳感器網(wǎng)絡化技術致力于研究智能傳感器的網(wǎng)絡通信功能，將傳感器技術，通信技術和計算機技術融合，實現(xiàn)信息的采集、傳輸和處理真正統(tǒng)一和協(xié)同。本文研制了一種基于片上系統(tǒng)芯片的傳感器模塊軟硬件設計。
2019-10-21 06:07:32
數(shù)據(jù)融合方式消除溫度誤差。構建了多傳感器融合模型，選用徑向基函數(shù)(Radial Basis Function,RBF)網(wǎng)絡對磁敏傳感器和溫度傳感器的輸出進行融合，并通過實驗驗證了該方法的有效性。檢測系統(tǒng)的準確度和穩(wěn)定性有了明顯的提高。
2020-03-06 08:16:48
多傳感器融合系統(tǒng)具有哪幾個特點？信息融合系統(tǒng)的體系結(jié)構主要有哪幾種？
2021-05-19 06:36:24
多傳感器信息融合問題，我剛剛查了百度，但是說的全是理論。我想問的是：1、多傳感器信息融合使用的處理器是單片機還是電腦？2、單片機外接幾個傳感器然后顯示出來算是多傳感器信息融合技術么？?3、他能帶給我們什么好處？
2020-08-26 08:07:50
多傳感器信息融合技術
2012-08-15 20:09:31
傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢，而且也綜合處理了其它信息源的數(shù)據(jù)來提高整個傳感器系統(tǒng)的智能化。多傳感器融合系統(tǒng)具有四個顯著的特點： 1、信息的冗余性：對于環(huán)境的某個特征，可以通過多個傳感器（或者單個傳感器
2018-11-07 11:06:00
為了對傳感器融合工作進行基準測試，我想創(chuàng)建一個代碼應用程序來測試它。作為電話應用程序的一部分提供的那個不能可靠地工作，也想自己編寫代碼。我正在檢查網(wǎng)站上提供的介紹。在提供的“專業(yè)模式”示例中，我
2023-01-12 06:06:56
的互動和關系使得系統(tǒng)的復雜度增加，這一切也會變得越來越難以實現(xiàn)。 您是否曾經(jīng)遇過太多IoT之類的傳感器信息導致過多的假警報？以及隨之而來不必要的系統(tǒng)關機？或是直接忽略所有的警報？你擔心太多的傳感器可能導致最終無法控制嗎？還有，這些傳感器讀數(shù)將會對測試開發(fā)帶來的負擔呢？
2018-11-08 16:07:22
作者：Joy Yang1.什么是姿態(tài)融合算法簡單來說，姿態(tài)融合算法就是融合多種運動傳感器數(shù)據(jù)（一般需要3軸加速度， 3軸陀螺儀或者3軸地磁感應傳感器），通過數(shù)字濾波算法容錯補償，實現(xiàn)當前姿態(tài)檢測
2019-07-19 06:47:49
小編科普：傳感器融合為什么能增強設備性能
2021-05-13 06:39:09
傳感器在我們的世界經(jīng)歷了快速的推廣，事實上，傳感器現(xiàn)在已經(jīng)非常普遍，以至于我們每個人日常所使用的手機里都有好幾種不同類型的傳感器。這些傳感器有的能檢測壓力、溫度、加速度和重力的簡單變化，同樣也有更為高級的傳感器，例如 GPS、RADAR、LIDAR 和圖像傳感器。
2020-05-13 06:45:35
本文介紹了幾類常用的無線傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)融合算法，并比較了其優(yōu)缺點。
2021-06-03 06:41:59
您是否曾經(jīng)遇過太多IoT之類的傳感器信息導致過多的假警報？以及隨之而來不必要的系統(tǒng)關機？或是直接忽略所有的警報？你擔心太多的傳感器可能導致最終無法控制嗎？
2021-07-02 06:35:05
嗨，大家好，我使用的是STM32L475 B-L475E-IOT01套件。我的問題是它不會立刻給我傳感器值。我想立刻得到溫度，濕度，壓力，加速度計和陀螺儀。但它一次只給我4個傳感器值。例如，我必須
2019-04-15 16:38:02
無線傳感器網(wǎng)絡（Wireless Sensor Network，WSN）集數(shù)據(jù)的采集、傳輸、融合分析于一體，在環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療監(jiān)護、城市交通管理、軍事偵察等領域具有廣闊的應用前景。無線傳感器網(wǎng)絡
2020-04-07 06:56:34
由于無線傳感器網(wǎng)絡中節(jié)點的能量十分有限，因此在設計各種網(wǎng)絡協(xié)議時必須考慮節(jié)能。采用網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)處理技術是降低能耗的重要手段，而數(shù)據(jù)融合與數(shù)據(jù)路由相結(jié)合是實現(xiàn)網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)處理的重要方法l-3]。數(shù)據(jù)融合能減
2023-09-21 08:29:44
無線傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸及融合技術0 引 言如今無線傳感器網(wǎng)絡已經(jīng)成為一種極具潛力的測量工具。它是一個由微型、廉價、能量受限的傳感器節(jié)點所組成，通過無線方式進行通信的多跳網(wǎng)絡，其目的是對所覆蓋區(qū)域內(nèi)
2010-03-23 14:48:27
無線傳感器網(wǎng)絡就是一種RGS系統(tǒng)(遠程地面傳感器系統(tǒng))，它是一種利用多種傳感器作為綜合情報采集元件，進行數(shù)據(jù)融合、編碼等處理后，發(fā)送給指揮中心，處理還原后在監(jiān)控平臺顯示出來的探測系統(tǒng)。它集傳感器技術
2019-10-31 08:30:04
日立發(fā)表了在一枚芯片上集成無線標簽和各種傳感器的“RFID傳感器芯片”。RFID傳感器芯片的開發(fā)同時也是日本新能源產(chǎn)業(yè)技術綜合研究機構（NEDO）的“生物·IT融合設備開發(fā)項目”的一部分。該芯片
2018-11-19 16:35:09
本文介紹了一種為可穿戴設備應用而優(yōu)化的物聯(lián)網(wǎng)（IoT）傳感器系統(tǒng)參考設計。
2021-05-18 06:47:51
你好我想知道是否有在 LSM6DSV16X 中使用傳感器融合低功耗算法的示例。我想檢索當前的 Heading、Pitch 和 Roll 信息?；蛘呶?b class="flag-6" style="color: red">也很高興有一個例子解釋如何從 SFLP 中獲取四元
2023-02-03 09:12:21
EyeQ4、EyeQ5產(chǎn)品計劃已發(fā)布，其中EyeQ4將開始使用多攝像頭方案。預計未來通過芯片升級和算法優(yōu)化，Mobileye的芯片算法將融合更多傳感器，將推出多目攝像頭＋毫米波雷達＋激光雷達的解決方案
2020-07-31 06:35:12
的故障時，不應只考慮傳感器本身，而應考慮出現(xiàn)故障的整個電路。因此，在查找故障時，除了檢查傳感器之外，還要檢查線束、插接件以及傳感器與電控單元之間的有關電路?！ ∑嚿嫌泻芏?b class="flag-6" style="color: red">傳感器，各司其職，也相互協(xié)作。而
2020-06-28 16:14:23
請問一下，網(wǎng) 里測距的傳感器除了超聲波和紅外，有沒有別的？因為超聲波的測距范圍是一個傘形區(qū)，若傳感器和待測物體不垂直，所測距離偏差很大。如果我需要的距離是:“傳感器所在直線到待測物體上一個點的距離”，有沒有傳感器可以實現(xiàn)？
2020-07-08 07:38:15
現(xiàn)如今，物聯(lián)網(wǎng)能如火如荼的發(fā)展，離不開方方面面的支持和幫助。本文就說說傳感器方面，無論是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)還是商用物聯(lián)網(wǎng)，傳感器是不可缺少的重要組成部分之一。本文就帶大家盤點那些不可或缺的傳感器，你們都知道嗎？
2020-10-30 06:39:47
在物聯(lián)網(wǎng) (
IoT)中需要大量的
傳感器來確保各項操作順利運行，包括測量和記錄溫度、亮度、移動以及許多其它參數(shù)，并且傳送數(shù)據(jù)至智能控制設備。不過，
傳感器也需要電力?！ ?/div>
2020-08-12 07:24:54
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
`全球知名半導體制造商羅姆（ROHM）宣布，其氣壓傳感器BM1383A、地磁傳感器BM1422A和環(huán)境光亮度傳感器BH1730FVC等三款產(chǎn)品通過阿里IoT（物聯(lián)網(wǎng)）生態(tài)系統(tǒng)AliOS IoT驗證
2018-10-29 13:49:23
消費品和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 產(chǎn)品外，醫(yī)療和汽車應用越來越需要一定程度的方向感知功能。 雖然在實施具有方向感知的傳感器融合設計上會有所起伏，但這讓設計人員有機會提供與眾不同的設計。在硬件層面，底層傳感
2017-04-07 15:13:53
傳感器）和其他元器件等一起組成慣性傳感器用來解決導航、定向和運動載體控制。 除了已被廣泛應用的上述傳感器外，品牌廠商也在傳感器的協(xié)同作用和應用方向上生發(fā)出更多功能，滿足產(chǎn)品的用戶體驗、安全性和便捷程度。
2020-06-15 09:28:47
無線傳感器網(wǎng)絡（Wireless SeNSor Network,WSN）集數(shù)據(jù)的采集、傳輸、融合分析于一體，在環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療監(jiān)護、城市交通管理、軍事偵察等領域具有廣闊的應用前景。無線傳感器網(wǎng)絡
2018-11-07 16:00:31
的值。三信號技術連續(xù)地自校正增益和偏移量，斬波技術消除了低頻信號的干擾。UTI具有16中工作模式，可通過相關的引腳進行設置。主要適合傳感器：電阻式傳感器（鉑電阻，熱敏電阻，等）微電容式傳感器（0~300
2012-09-24 17:12:49
無線液位傳感器使用說明 產(chǎn)品介紹NB-IOT液位傳感器是依據(jù)市場需求而研發(fā)的一款集成液位采集和無線數(shù)據(jù)通信于一體的高性能液位監(jiān)控裝置，采用低功耗電池供電（LORa-NB-iot）等無線通訊
2022-04-25 15:51:02
分析了多傳感器融合的必要性, 提出了基于Rough 集構造模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的方法, 并應用于多傳感器的智能狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。關鍵詞: Rough 集; 傳感器; 信息融合; 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡Abstract : T
2009-07-02 15:42:25
5 介紹多傳感器數(shù)據(jù)融合的模型和基本方法及在智能傳感器中的應用。中文還給出個數(shù)據(jù)融合在智能長安區(qū)系統(tǒng)中的應用實例。
2009-07-06 09:20:3331 本文檔內(nèi)容介紹了基于傳感器數(shù)據(jù)的融合的設計指南，多傳感器數(shù)據(jù)融合是一個新興的研究領域，是針對一個系統(tǒng)使用多種傳感器這一特定問題而展開的一種關于數(shù)據(jù)處理的研究。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術是近幾年來發(fā)展起來
2017-09-18 14:43:518 傳感器融合是一種將多個物理傳感器組合起來以產(chǎn)生準確“真實”的測量結(jié)果的技術，即使每個傳感器本身可能都不可靠。
2020-07-29 17:35:42994 
設備周圍環(huán)境更全面的感知。換句話說，傳感器融合結(jié)合多個物理傳感器的數(shù)據(jù)，即使單獨的傳感器本身不可靠，融合后的結(jié)果會更加準確，有助于減少感知過程中的不確定性。
2022-08-23 16:52:422200 
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