1、LWIP的結(jié)構(gòu)
lwip是瑞典計算機科學(xué)院(SICS)的Adam Dunkels 開發(fā)的一個小型開源的TCP/IP協(xié)議棧。實現(xiàn)的重點是在保持TCP協(xié)議主要功能的基礎(chǔ)上減少對RAM 的占用。
LWIP(Light weight internet protocol)的主要模塊包括:配置模塊、初始化模塊、NetIf模塊、mem(memp)模塊、netarp模塊、ip模塊、udp模塊、icmp 模塊、igmp模塊、dhcp模塊、tcp模塊、snmp模塊等。下面主要對我們需要關(guān)心的協(xié)議處理進行說明和梳理。
配置模塊:
配置模塊通過各種宏定義的方式對系統(tǒng)、子模塊進行了配置。比如,通過宏,配置了mem管理模塊的參數(shù)。該配置模塊還通過宏,配置了協(xié)議棧所支持的協(xié)議簇,通過宏定制的方式,決定了支持那些協(xié)議。主要的文件是opt.h。
初始化模塊:
初始化模塊入口的文件為tcpip.c,其初始化入口函數(shù)為: void tcpip_init(void (* initfunc)(void *), void *arg)
該入口通過調(diào)用lwip_init()函數(shù),初始化了所有的子模塊,并啟動了協(xié)議棧管理進程。同時,該函數(shù)還帶有回調(diào)鉤子及其參數(shù)。可以在需要的地方進行調(diào)用。
協(xié)議棧數(shù)據(jù)分發(fā)管理進程負責(zé)了輸入報文的處理、超時處理、API函數(shù)以及回調(diào)的處理,原型如下:
static void tcpip_thread(void *arg)
NetIf模塊:
Netif模塊為協(xié)議棧與底層驅(qū)動的接口模塊,其將底層的一個網(wǎng)口設(shè)備描述成協(xié)議棧的一個接口設(shè)備(net interface)。該模塊的主要文件為netif.c。其通過鏈表的方式描述了系統(tǒng)中的所有網(wǎng)口設(shè)備。
Netif的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)描述了網(wǎng)口的參數(shù),包括IP地址、MAC地址、link狀態(tài)、網(wǎng)口號、收發(fā)函數(shù)等等參數(shù)。一個網(wǎng)口設(shè)備的數(shù)據(jù)收發(fā)主要通過該結(jié)構(gòu)進行。
Mem(memp)模塊:
Mem模塊同一管理了協(xié)議棧使用的內(nèi)容緩沖區(qū),并管理pbuf結(jié)構(gòu)以及報文的字段處理。主要的文件包括mem.c、memp.c、pbuf.c。
netarp模塊:
netarp模塊是處理arp協(xié)議的模塊,主要源文件為etharp.c。其主要入口函數(shù)為: err_t ethernet_input(struct pbuf *p, struct netif *netif)
該入口函數(shù)通過判斷輸入報文p的協(xié)議類型來決定是按照arp協(xié)議進行處理還是將該報文提交到IP協(xié)議。如果報文是arp報文,該接口則調(diào)用etharp_arp_input,進行arp請求處理。
如果是ip報文,該接口就調(diào)用etharp_ip_input進行arp更新,并調(diào)用ip_input接口,將報文提交給ip層。
在該模塊中,創(chuàng)建了設(shè)備的地址映射arp表,并提供地址映射關(guān)系查詢接口。同時還提供了arp報文的發(fā)送接口。如下
err_t etharp_output(struct netif *netif, struct pbuf *q, struct ip_addr *ipaddr)
該接口需要注冊到netif的output字段,ip層在輸出報文時,通過該接口獲取目標(biāo)機的MAC地址,組合最終報文后,由該接口調(diào)用底層設(shè)備的驅(qū)動接口發(fā)送數(shù)據(jù)。
在etharp_output接口中,判斷報文類型,如果是廣播包或者組播包,就調(diào)用etharp_send_ip(組裝目標(biāo)mac和源mac)接口,etharp_send_ip調(diào)用netif結(jié)構(gòu)中的設(shè)備驅(qū)動注冊的linkoutput鉤子函數(shù)發(fā)送最終報文。如果是單播包,etharp_output接口就調(diào)用etharp_query進行ip地址和MAC地址的映射,來獲取到目標(biāo)機的MAC地址。并在etharp_query中調(diào)用etharp_send_ip來發(fā)送最終組合報文。
ip模塊:
ip模塊實現(xiàn)了協(xié)議的ip層處理,主要文件為ip.c。其主要入口函數(shù)為: err_t ip_input(struct pbuf *p, struct netif *inp)
該接口通過判斷輸入報文的協(xié)議類型,將其輸入到相應(yīng)的上層協(xié)議模塊中去。比如,將udp報文送到udp_input。
該模塊另外一個接口是輸入函數(shù),原型如下:
err_t ip_output(struct pbuf *p, struct ip_addr *src, struct ip_addr *dest, u8_t ttl, u8_t
tos, u8_t proto)
該接口通過路由表或者傳輸ip后,調(diào)用netif的output字段函數(shù)鉤子發(fā)送報文。
udp模塊:
udp模塊實現(xiàn)了udp協(xié)議層的協(xié)議處理,主要文件為udp.c。該模塊通過PCB控制塊將應(yīng)用端口跟應(yīng)用程序做了綁定。在接收到新報文時,分析其對應(yīng)的PCB,找到對應(yīng)的處理鉤子,進行應(yīng)用的處理。主要入口函數(shù)為:
void udp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp) 該模塊負責(zé)輸出的接口如下:
err_t udp_send(struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p)
該模塊負責(zé)將一個PCB跟一個本地端口進行綁定的接口如下:
err_t udp_bind(struct udp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr, u16_t port) 該模塊負責(zé)將一個PCB跟一個遠端端口綁定的接口如下:
err_t udp_connect(struct udp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr, u16_t port)
igmp模塊:
igmp模塊負責(zé)分組管理。其主要的接口函數(shù)如下:
void igmp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp, struct ip_addr *dest) 該接口負責(zé)IGMP協(xié)議報文的處理,比如分析當(dāng)前報文是請求還是應(yīng)答。 err_t igmp_joingroup(struct ip_addr *ifaddr, struct ip_addr *groupaddr) 該接口將一個網(wǎng)口加入一個組。
err_t igmp_leavegroup(struct ip_addr *ifaddr, struct ip_addr *groupaddr) 該接口將一個網(wǎng)口從一個組中移出。
dhcp模塊:
dhcp模塊用于獲取設(shè)備ip地址的相關(guān)信息。其處理入口主要有這么幾個:dpch的啟動、dpch的接收報文處理以及定時器模塊的處理。
主要的接口原型如下:
err_t dhcp_start(struct netif *netif)
該接口用于設(shè)備啟動dhcp模塊,主要是客戶端的功能。該模塊實現(xiàn)設(shè)備dhcp描述結(jié)構(gòu)生成,并將dhcp的端口綁定到udp協(xié)議中,以及將本dhcp模塊跟遠端服務(wù)器端口進行綁定。最后啟動dhcp申請。
static void dhcp_recv(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *addr, u16_t port)
該接口為一個注冊接口,用于dhcp報文接收。在start dhcp時,該接口通過dhcp的udp pcb注冊到udp協(xié)議層。Udp進行報文處理后,根據(jù)端口調(diào)用該注冊接口。該接口中,實現(xiàn)dhcp報文的協(xié)議處理。
Void dhcp_fine_tmr() Void dhcp_coarse_tmr()
這兩個函數(shù)接口實現(xiàn)了dhcp的相關(guān)超時處理監(jiān)控。上面一個用于請求應(yīng)答超時處理。下面一個用于地址租用情況的到期處理。
從源碼分析看,上述的接口在應(yīng)用lwip的協(xié)議棧時,需要重點關(guān)注。對于小內(nèi)存應(yīng)用的場合,該協(xié)議棧的內(nèi)存管理以及pbuf應(yīng)用部分需要自行改寫。
2、lwip特征
(1)支持多網(wǎng)絡(luò)接口下的IP轉(zhuǎn)發(fā);
?。?)支持ICMP協(xié)議;
(3)包括實驗性擴展的UDP(用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議);
?。?)包括阻塞控制、RTT 估算、快速恢復(fù)和快速轉(zhuǎn)發(fā)的TCP(傳輸控制協(xié)議);
(5)提供專門的內(nèi)部回調(diào)接口(Raw API),用于提高應(yīng)用程序性能;
?。?)可選擇的Berkeley接口API (在多線程情況下使用) 。
?。?)在最新的版本中支持ppp
?。?) 新版本中增加了的IP fragment的支持。
?。?) 支持DHCP協(xié)議,動態(tài)分配ip地址.
3、LWIP的協(xié)議流程
下面這張圖比較清楚的描述了lwip的報文處理流程,呵呵,借用一下。不過,其對netif-》output描述不夠。從代碼看,該output實際是arp層的輸出,最后通過arp層調(diào)用netif中的底層輸出接口發(fā)送報文。
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