| CPU | 2x C28x, 2x CLA |
| Frequency (MHz) | 200 |
| Flash memory (KB) | 1024 |
| RAM (KB) | 204 |
| ADC resolution | 12-bit, 16-bit |
| Total processing (MIPS) | 800 |
| Features | External memory interface, FPU32 |
| UART | 4 |
| CAN (#) | 2 |
| Sigma-delta filter | 8 |
| PWM (Ch) | 24 |
| TI functional safety category | Functional Safety-Compliant |
- 雙核架構(gòu)
- 兩個 TMS320C28x 32 位 CPU
- 200MHz
- IEEE-754 單精度浮點單元 (FPU)
- 三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU)
- Viterbi / 復(fù)雜數(shù)學(xué)單元 (VCU-II)
- 兩個可編程控制律加速器 (CLA)
- 200MHz
- IEEE 754 單精度浮點指令
- 獨立于主 CPU 之外執(zhí)行代碼
- 片上存儲器
- 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存（ECC 保護(hù)）
- 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保護(hù)或奇偶校驗保護(hù)）
- 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全
- 時鐘和系統(tǒng)控制
- 兩個內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
- 片上晶體振蕩器
- 窗口化看門狗定時器模塊
- 丟失時鐘檢測電路
- 1.2V 內(nèi)核，3.3V I/O 設(shè)計
- 系統(tǒng)外設(shè)
- 兩個支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲器接口 (EMIF)
- 雙 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器
- 多達(dá) 169 個支持輸入濾波的獨立可編程、復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 擴(kuò)展外設(shè)中斷控制器 (ePIE)
- 多個低功耗模式 (LPM)，支持通過外部器件喚醒
- 通信外設(shè)
- USB 2.0 (MAC + PHY)
- 支持 12 引腳 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
- 兩個控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊（引腳可引導(dǎo)）
- 三個高速（最高 50MHz）SPI 端口（引腳可引導(dǎo)）
- 兩個多通道緩沖串行端口 (McBSP)
- 四個串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導(dǎo)）
- 兩個 I2C 接口（引腳可引導(dǎo)）
- 模擬子系統(tǒng)
- 多達(dá)四個模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
- 16 位模式
- 每個轉(zhuǎn)換器的吞吐量為 1.1MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá) 4.4MSPS）
- 差分輸入
- 多達(dá) 12 個外部通道
- 12 位模式
- 每個轉(zhuǎn)換器的吞吐量為 3.5MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá) 14MSPS）
- 單端輸入
- 多達(dá) 24 個外部通道
- 每個 ADC 上有單個采樣與保持 (S/H) 電路
- ADC 轉(zhuǎn)換的硬件集成后置處理
- 飽和偏移校準(zhǔn)
- 定點計算誤差
- 具有中斷功能的高、低和過零比較
- 觸發(fā)至采樣延遲捕捉
- 16 位模式
- 八個具有 12 位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 參考的窗口化比較器
- 3 個 12 位緩沖 DAC 輸出
- 多達(dá)四個模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
- 增強(qiáng)型控制外設(shè)
- 24 條具有增強(qiáng)功能的脈寬調(diào)制器 (PWM) 通道
- 16 條高分辨率脈寬調(diào)制器 (HRPWM) 通道
- 8 個 PWM 模塊的 A 和 B 通道均可實現(xiàn)高分辨率
- 死區(qū)支持（對于標(biāo)準(zhǔn)和高分辨率均支持）
- 6 個增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊
- 3 個增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP)模塊
- 八條 Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每條通道 2 個并聯(lián)濾波器
- 標(biāo)準(zhǔn) SDFM 數(shù)據(jù)濾波
- 用于快速響應(yīng)超范圍情況的比較器濾波器
- 封裝選項：
- 337 焊球全新細(xì)間距球柵陣列 (nFBGA) [后綴 GWT]
- 176 引腳 PowerPAD?散熱增強(qiáng)型薄型四方扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]
- 支持國防、航天和醫(yī)療 應(yīng)用：
- 受控基線
- 一個組裝/測試場所
- 一個制造場所
- 在擴(kuò)展溫度范圍（-55°C 至 125°C）內(nèi)可用
- 延長的產(chǎn)品生命周期
- 延長的產(chǎn)品變更通知
- 產(chǎn)品可追溯性
Delfino?TMS320F28377D-EP 是一款強(qiáng)大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，專為高級閉環(huán)控制 應(yīng)用 而設(shè)計，例如工業(yè)驅(qū)動器和伺服電機(jī)控制、太陽能逆變器和轉(zhuǎn)換器、數(shù)字電源、電力輸送以及電力線通信。數(shù)字電源和工業(yè)驅(qū)動器的完整開發(fā)包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產(chǎn)品系列并不是 TMS320C2000?產(chǎn)品組合的新系列，但 F28377D 可支持新的雙核 C28x 架構(gòu)，進(jìn)而顯著提升系統(tǒng)性能。此外，集成式模擬和控制外設(shè)還允許設(shè)計人員整合控制架構(gòu)，并消除高端系統(tǒng)對多處理器的需求。
雙實時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x 浮點 CPU，每個內(nèi)核均可提供 200MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進(jìn)一步提升，TMU 加速器可快速執(zhí)行包含變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)路計算中常見的三角運算的算法；VCU 加速器可縮短編碼應(yīng)用中常見的復(fù)雜數(shù)學(xué)運算的 時間中經(jīng)常遇到的特定頻率下 OPAx189 的 EMIRR +IN 值。
F28377D 微控制器 具有 兩個 CLA 實時控制協(xié)處理器。CLA 是一款獨立的 32 位浮點處理器，運行速度與主 CPU 相同。該 CLA 會對外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng)，并與主 C28x CPU 同時執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實時控制系統(tǒng)的計算性能。通過利用 CLA 執(zhí)行時間關(guān)鍵型功能，主 C28x CPU 可以得到釋放，以便用于執(zhí)行通信和診斷等其他任務(wù)。雙 C28x+CLA 架構(gòu)可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實現(xiàn)智能分區(qū)。例如，一個 C28x+CLA 內(nèi)核可用于跟蹤速度和位置，而另一個 C28x+CLA 內(nèi)核則可用于控制轉(zhuǎn)矩和電流環(huán)路。
TMS320F28377D-EP 可支持 1MB (512KW) 的板載閃存內(nèi)存，被配備錯誤校正代碼 (ECC) 和 204KB (102KW) 的 SRAM。每個 CPU 上還提供兩個用于代碼保護(hù)的 128 位安全區(qū)。
F28377D MCU 上集成了性能模擬和控制外設(shè)，以進(jìn)一步支持系統(tǒng)整合。四個獨立的 16 位 ADC 可準(zhǔn)確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。新型 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 與 Σ-Δ 調(diào)制器配合使用可實現(xiàn)隔離分流測量。包含窗口化比較器的比較器子系統(tǒng) (CMPSS) 可在超過或未滿足電流限制條件的情況下保護(hù)功率級。其他模擬和控制外設(shè)包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外設(shè)。
EMIF、CAN 模塊（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 標(biāo)準(zhǔn)）等外設(shè)以及新型 uPP 接口擴(kuò)展了 F28377D 的連接功能。uPP 接口是 C2000?MCU 的一個新特性，支持與 FPGA 之間或與具有類似 uPP 接口的其他處理器之間的高速并行連接。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線 (USB) 連接功能添加到其應(yīng)用中。
