| CPU | C28x, CLA |
| Frequency (MHz) | 120 |
| Flash memory (KB) | 512 |
| RAM (KB) | 100 |
| ADC resolution | 12-bit |
| Total processing (MIPS) | 240 |
| Features | External memory interface, FPU32 |
| UART | 4, 3 |
| CAN (#) | 2 |
| Sigma-delta filter | 8, 6 |
| PWM (Ch) | 24, 15 |
| TI functional safety category | Functional Safety Quality-Managed |
- TMS320C28x 32 位 CPU
- 120MHz
- IEEE 754 單精度浮點單元 (FPU)
- 三角函數(shù)加速器 (TMU)
- 可編程控制律加速器 (CLA)
- 120MHz
- IEEE 754 單精度浮點指令
- 獨立于主 CPU 執(zhí)行代碼
- 片上內(nèi)存
- 512KB (256KW) 閃存（ECC 保護）
- 100KB (50KW) RAM（ECC 保護或奇偶校驗保護）
- 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全
- 唯一識別號
- 時鐘和系統(tǒng)控制
- 兩個內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
- 片上晶體振蕩器
- 窗口看門狗計時器模塊
- 丟失時鐘檢測電路
- 3.3V I/O，具有可用于 1.2V 內(nèi)核電源的內(nèi)部穩(wěn)壓器
- 系統(tǒng)外設(shè)
- 支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲器接口 (EMIF)
- 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器
- 多達 97 個具有輸入濾波功能的獨立可編程、多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 擴展外設(shè)中斷控制器 (ePIE)
- 支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)
- 通信外設(shè)
- USB 2.0 (MAC + PHY)
- 兩個控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊（引腳可引導(dǎo)）
- 三個高速（高達 30MHz）SPI 端口 （引腳可引導(dǎo)）
- 兩個多通道緩沖串行端口 (McBSP)
- 四個串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導(dǎo)）
- 兩個 I2C 接口（引腳可引導(dǎo)）
- 模擬子系統(tǒng)
- 多達三個模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
- 12 位模式
- 每個為 3.1MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達 9.3MSPS）
- 單端輸入
- 多達 17 個外部通道
- 每個 ADC 上有一個采樣保持 (S/H) 電路
- ADC 轉(zhuǎn)換的硬件集成后處理
- 飽和失調(diào)電壓校準
- 設(shè)定點計算的誤差
- 具有中斷功能的高電平、低電平和過零比較
- 觸發(fā)至采樣延遲采集
- 12 位模式
- 八個具有 12 位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 參考的窗口比較器
- 三個 12 位緩沖 DAC 輸出
- 多達三個模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
- 增強型控制外設(shè)
- 具有增強特性的 24 個 PWM 通道
- 16 個高分辨率脈寬調(diào)制器 (HRPWM) 通道
- 8 個 PWM 模塊的 A、B 通道均具有高分辨率
- 死區(qū)支持（在標準分辨率和高分辨率上）
- 6 個增強型采集 (eCAP) 模塊
- 3 個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 多達 8 個 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每通道有 2 個并聯(lián)濾波器
- 標準 SDFM 數(shù)據(jù)濾波
- 比較器濾波器，用于對超出范圍的情況進行快速響應(yīng)
- 可配置邏輯塊 (CLB)
- 增強現(xiàn)有外設(shè)功能
- 支持 Position Manager （位置管理器）解決方案
- 功能安全合規(guī)型
- 為功能安全應(yīng)用而開發(fā)
- 提供的文檔有助于使 ISO 26262 系統(tǒng)設(shè)計符合 ASIL D、IEC 61508 SIL 3、IEC 60730 C 類和 UL 1998 2 類標準
- 硬件完整性高達 ASIL B 和 SIL 2 級
- 安全相關(guān)認證
- 通過 TUV SUD ， ISO 26262 認證達到 ASIL B 級且 IEC 61508 認證達到 SIL 2 級
- 封裝選項：
- 176 引腳 PowerPAD? 熱增強型低剖面四通道扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]
- 100 引腳 PowerPAD 熱增強型薄型四通道扁平封裝 Thin Quad Flatpack (HTQFP) [PZP 后綴]
- 溫度選項：
- T：–40°C 至 105°C 結(jié)溫
- S：–40°C 至 125°C 結(jié)溫
- Q： –40°C 至 125°C 的自然通風(fēng)下 （汽車應(yīng)用的 AEC Q100 合格認證）
C2000? 32 位微控制器針對處理、感應(yīng)和驅(qū)動進行了優(yōu)化，以提高實時控制應(yīng)用（如工業(yè)電機驅(qū)動器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應(yīng)和信號處理）的閉環(huán)性能。C2000 系列包含高級性能 MCU 和入門性能 MCU。
TMS320F2807x 微控制器產(chǎn)品系列適用于高級閉環(huán)控制應(yīng)用，例如工業(yè)電機驅(qū)動器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動汽車和運輸以及感應(yīng)和信號處理。為了加速應(yīng)用開發(fā)，提供了適用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 軟件開發(fā)套件 (SDK) 和適用于 C2000? MCU 的 MotorControl 軟件開發(fā)套件 (SDK)。
F2807x 是基于 TI 業(yè)內(nèi)領(lǐng)先 C28x 內(nèi)核的 32 位浮點微控制器。此內(nèi)核通過三角運算硬件加速器得到了提升，該加速器利用 CPU 指令（如正弦、余弦和反正切函數(shù)）提高了轉(zhuǎn)矩環(huán)路和位置計算中常見的基于三角運算的算法性能。
F2807x 微控制器產(chǎn)品系列具有 CLA 實時控制協(xié)處理器。CLA 是一款獨立的 32 位浮點處理器，運行速度與主 CPU 相同。該 CLA 對外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng)，并與主 C28x CPU 同時執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可以有效地將實時控制系統(tǒng)的計算性能提高一倍。通過利用 CLA 為時間關(guān)鍵型功能提供服務(wù)，主 C28x CPU 自由地執(zhí)行其他任務(wù)，如通信和診斷。
F2807x 器件支持高達 512KB (256KW) 的 ECC 保護板載閃存以及高達 100KB (50KW) 帶奇偶校驗的 SRAM。兩個獨立的安全區(qū)還可用于對主 C28x 進行 128 位代碼保護。
模擬子系統(tǒng)配有多達三個 12 位 ADC，這三個 ADC 可同時管理三個獨立的電源相位；同時配有多達八個窗口化比較器子系統(tǒng) (CMPSS)，可在過壓或過流條件下使 PWM 非?？焖俚刂苯犹?。此外，器件配有三個 12 位 DAC 以及精密控制外設(shè)，例如具有故障保護功能的增強型脈寬調(diào)制器 (ePWM)、eQEP 外設(shè)以及 eCAP 單元。
雙控制器區(qū)域網(wǎng) (CAN) 模塊（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 標準）等連接外設(shè)以及具有 MAC 和全速 PHY 的 USB 2.0 端口，使用戶能夠?qū)⑼ㄓ么锌偩€ (USB) 連接到其應(yīng)用中。
如需了解 C2000 MCU 的更多信息，請訪問“C2000 概述”，網(wǎng)址為 www.ti.com/c2000。
