| CPU | Arm Cortex-R4F |
| Frequency (MHz) | 100 |
| ADC | 12-bit (16ch) |
| GPIO | 45 |
| UART | 1 |
| Features | Hercules high-performance microcontroller |
| TI functional safety category | Functional Safety-Compliant |
| Operating temperature range (C) | -40 to 105 |
- 針對安全應(yīng)用的高性能微控制器
- 運行在鎖步中的雙 CPU
- 閃存和 RAM 接口上的 ECC
- 針對 CPU 和片載 RAM 的內(nèi)置自檢
- 帶有錯誤引腳的錯誤信令模塊
- 電壓和時鐘監(jiān)視
- ARM? Cortex? – R4 32 位 RISC CPU
- 帶有 8 級管線的高效 1.66DMIPS/MHz
- 8 個區(qū)域內(nèi)存保護單元
- 帶有第三方支持的開放式架構(gòu)
- 運行條件
- 100MHz 系統(tǒng)時鐘
- 內(nèi)核電源電壓 (VCC)：標(biāo)稱 1.2V
- I/O 電源電壓 (VCCIO)：標(biāo)稱 3.3V
- ADC 電源電壓 (VCCAD): 標(biāo)稱 3.3V
- 集成內(nèi)存
- 384kB 的程序閃存
- 帶有 ECC 的 32KB RAM
- 針對帶有 ECC 仿真 EERPOM 的 16kB 閃存
- 通用平臺架構(gòu)
- 系列間一致的存儲器映射
- 實時中斷 (RTI) 操作系統(tǒng) (OS) 定時器
- 96 通道矢量中斷模塊 (VIM)
- 2 通道循環(huán)冗余校驗器 (CRC)
- 帶有內(nèi)置跳周檢測器的調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL)
- IEEE 1149.1 JTAG，邊界掃描和 ARM CoreSight 組件
- 高級 JTAG 安全模塊 (AJSM)
- 多通信接口
- 兩個 CAN 控制器 (DCAN)
- DCAN1-32 個具有奇偶校驗保護的郵箱
- DCAN2-16 個具有奇偶校驗保護的郵箱
- 與 CAN 協(xié)議 2.0B 版兼容
- 多緩沖串行外設(shè)接口 (MibSPI)
- 帶有奇偶校驗保護的 128 字
- 2 個標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口(SPI)
- 帶有支持本地網(wǎng)絡(luò)接口 (LIN 2.1) 的 UART (SCI) 接口
- 兩個 CAN 控制器 (DCAN)
- 高端定時器模塊 (N2HET)
- 高達19個可編程引腳
- 帶有奇偶校驗保護的 128 字指令 RAM
- 每個都包含硬件角度生成器
- 專用傳輸單元 (HTU)
- 增強型正交編碼器脈沖 (eQEP)
- 電機位置編碼器接口
- 12 位多緩沖 ADC 模塊
- 16通道
- 64 個具有奇偶校驗保護的結(jié)果緩沖器
- 多達 45 個通用 I/O (GIO) 功能引腳
- 帶有高達 8 個外部中斷的 8 個專用的通用 I/O(GIO) 引腳
- 封裝
- 100 引腳四方扁平封裝 (PZ) [綠色環(huán)保]
RM42L432是一款針對安全系統(tǒng)的高性能微控制器。 此安全架構(gòu)包括鎖步中的雙 CPU，CPU 和內(nèi)存內(nèi)置自檢 (BIST) 邏輯，閃存和數(shù)據(jù) SRAM 上的 ECC，外設(shè)內(nèi)存上的奇偶校驗，和外設(shè) IO 上的回路功能。
RM42L432 集成了 ARM? Cortex?-R4 CPU，它提供了一個高效 1.66DMIPS/MHz，并且可以在高達100MHz 條件下運行，提供了高達166 DMIPS。 此器件支持小端序 [LE32] 格式。
RM42L432有 384kB集成的閃存和 32kB 配置有單比特糾錯和雙比特錯誤檢測的數(shù)據(jù) RAM。 這個器件上的閃存存儲器是一個由 64 位寬數(shù)據(jù)總線接口實現(xiàn)的非易失性、電可擦除并且可編程的存儲器。 為了實現(xiàn)所有讀取、編程和擦除操作，此閃存運行在一個 3.3V 電源輸入上（與 I/O 電源一樣的電平）。 在管線模式中，該閃存使用一個頻率為最高 100MHz 的系統(tǒng)時鐘運行。 在字節(jié)、半字和全字模式中， SRAM 支持單循環(huán)讀取/寫入訪問。
RM42L432器件特有針對基于實時控制應(yīng)用的外圍設(shè)備，包括一個帶有最多 19 個總 IO 端子的新一代高端定時器 (N2HET) 時序協(xié)處理器和一個在 100 引腳封裝中支持16輸入的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
N2HET1 是一款高級智能定時器，此定時器能夠為實時應(yīng)用提供精密的計時功能。 該定時器為軟件控制型，采用一個精簡指令集，并具有一個專用的定時器微級機和一個連接的 I/O 端口。 N2HET 可被用于脈寬調(diào)制輸出、捕捉或者比較輸入、或者通用 I/O。它特別適合于那些需要多種傳感器信息和驅(qū)動傳動器并具有復(fù)雜和準(zhǔn)確時間脈沖的應(yīng)用。 一個高端定時器傳輸單元 (HET-TU) 能夠執(zhí)行 DMA 類型處理來與主存儲器之間發(fā)送或接收 N2HET 數(shù)據(jù)。 一個內(nèi)存保護單元 (MPU) 被內(nèi)置于HET-TU。
增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 脈寬用于與一個線性或旋轉(zhuǎn)遞增編碼器進行直接連接以從一個高性能運動和位置控制系統(tǒng)中正在旋轉(zhuǎn)的機械中獲得位置、方向、和速度信息。
該器件有一個帶有16個通道和帶有奇偶校驗保護的 64 字緩沖 RAM 的12位分辨率 MibADC。 MibADC 通道可被獨立轉(zhuǎn)換或者可針對順序轉(zhuǎn)換序列由軟件成組。 有三個獨立的組。 當(dāng)被觸發(fā)或者針對連續(xù)轉(zhuǎn)換模式進行配置后，每個序列可被轉(zhuǎn)換一次。
該器件有多個通信接口：一個 MibSPI，兩個 SPI，一個 UART/LIN 和兩個 DCAN。 SPI 為相似的移位寄存器類型器件之間的高速通信提供了一種便捷的串行交互方法。 UART/LIN 支持本地互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn) 2.1 并可被用作一個使用標(biāo)準(zhǔn)不歸零碼 (NRZ) 格式的全雙工模式 UART。 DCAN 支持 CAN 2.0B 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)并使用一個串行、多主機通信協(xié)議，此協(xié)議有效支持對速率高達 1 兆位每秒 (Mbps) 的穩(wěn)健通信的分布式實時控制， DCAN 非常適合于工作于嘈雜和嚴(yán)酷環(huán)境中的應(yīng)用 （例如：汽車和工業(yè)領(lǐng)域），此類應(yīng)用需要可靠的串行通信或多路復(fù)用線路。
該調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL) 時鐘模塊被用來將外部頻率基準(zhǔn)與一個內(nèi)部使用的更高頻率相乘。 FMPLL 為全局時鐘模塊 (GCM) 提供 5 個可能時鐘源輸入中的一個。 GCM 模塊管理可用時鐘源與器件時鐘域間的映射。
此器件還有一個外部時鐘前置分頻器 (ECP) 模塊，當(dāng)被啟用時，此模塊在 ECLK 引腳上輸出一個連續(xù)外部時鐘。 ECLK 頻率是一個外設(shè)接口時鐘 (VCLK) 頻率的用戶可編程比例。 可被外部監(jiān)視的低頻輸出可作為一個器件運行頻率的指示器。
錯誤信令模塊 (ESM) 監(jiān)控所有器件錯誤并在檢測到一個故障時確定是觸發(fā)一個中斷還是觸發(fā)一個外部錯誤引腳。 可從外部監(jiān)視的 nERROR 可作為一個微控制器中故障條件的指示器。
由于集成的安全特性和一個對通信和控制外圍設(shè)備的廣泛選擇，RM42L432是對安全有嚴(yán)格要求的實時控制應(yīng)用的一個理想解決方案。
