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    企業(yè)號介紹

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    深圳市泰科智能機器人有限公司

    致力于高性能機器人的核心零部件國產(chǎn)化、定制化

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    泰科智能機器人RJU14機器人關(guān)節(jié)模組 一體化關(guān)節(jié)模塊

    型號: RJUZ14機器人關(guān)節(jié)模組

    --- 產(chǎn)品參數(shù) ---

    • 品牌 泰科智能
    • 額定電壓 48V
    • 定位精度 ±0.001°
    • 通訊協(xié)議 Ethercat/Canopen
    • 峰值電流 10.5A
    • 輸出編碼器 17bit單圈編碼器
    • 電機額定功率 118W

    --- 產(chǎn)品詳情 ---


    RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用
     

    一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位。

    開放友好,操作便捷

    ? 模塊化設(shè)計、緊湊型的新一代關(guān)節(jié)模組,其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優(yōu)化
    ? 為客戶后期生產(chǎn)的關(guān)節(jié)機器人,提供了更多的設(shè)計空間,安裝方式的多樣性,也給機器人提供了更廣闊的應(yīng)用空間
    ? 根據(jù)公司機器人的定位方向,可更自由的定位各種防護等級,同時也給了機器人更多可能

    【規(guī)格參數(shù)】
     

    基本性能
    參數(shù)單位RJUZ14/RJU14
    啟停容許最大轉(zhuǎn)矩Nm34
    平均負載轉(zhuǎn)矩Nm13.5
    靜態(tài)負載轉(zhuǎn)矩Nm21.2
    最大瞬時轉(zhuǎn)矩Nm66
    最大許用彎矩Nm41
    最大瞬時彎矩Nm80
    額定轉(zhuǎn)速rpm29.7
    最大轉(zhuǎn)速rpm47.5
    電氣性能
    電機額定功率W118
    電機額定電壓VDC48
    電機額定電流A4.2
    峰值電流A10.5
    通訊協(xié)議--EtherCAT/CANopen
    機械性能
    關(guān)節(jié)重量kg1.14/1.47
    關(guān)節(jié)直徑mm70/76
    關(guān)節(jié)長度mm107/117.5
    抱閘--插銷式(UR類型)
    輸出端編碼器--17位單圈絕對值
    電機編碼器P/R20000
    減速器速比--101


     

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