步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制本質(zhì)上是對(duì)步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流進(jìn)行控制，在普通驅(qū)動(dòng)方式下，驅(qū)動(dòng)電路只是通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)繞組激磁電流的“開(kāi)”和“關(guān)”，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以其本身的步距角分步旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)靠定子、轉(zhuǎn)子磁極間的電磁力來(lái)進(jìn)行工作，當(dāng)它處于“雙拍”狀態(tài)工作時(shí)，其定位位置是正好位于兩通電磁極的中間，即依靠?jī)赏姶艠O電磁吸引力的平衡而獲得的。由此可以推論:如果能夠進(jìn)一步仔細(xì)地控制兩磁極電磁吸引力的大小，使轉(zhuǎn)子磁極獲得更多種由于兩相定子磁極的電磁吸引力差異而形成的平衡定位位置。步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式就是應(yīng)用了這一原理，在細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)，細(xì)分控制器通過(guò)控制各相激磁繞組電流的逐步增大及逐步減小，讓轉(zhuǎn)子處于多個(gè)磁力平衡狀態(tài)使電機(jī)內(nèi)部的合成磁場(chǎng)為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)步距角變小、電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)得到細(xì)化的目的。合成的磁場(chǎng)矢量的幅值決定了電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小，相鄰兩個(gè)合成磁場(chǎng)矢量的夾角大小決定了該步距角的大小。對(duì)于三相步進(jìn)電機(jī)而言，向A、B、C 繞組分別通以相位相差2/3π，而幅值相同的正弦波電流(圖1)，則合成的電流矢量在空間做幅值恒定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其對(duì)應(yīng)的合成磁場(chǎng)矢量也作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)從而形成旋轉(zhuǎn)力矩（圖2）。