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介紹一種以80C196KC 和80C196MC 雙單片機(jī)的控制核心的通用伺服控制
系統(tǒng)。該系統(tǒng)在同一硬件平臺(tái)上通過改變軟件的運(yùn)行方式和控制算法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)感
應(yīng)異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和直流伺服電機(jī)等三種不同電機(jī)的伺服控制。
關(guān)鍵詞：通用伺服控制系統(tǒng) INTEL80C196 控制方式
隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及自控理論的發(fā)展，交直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)獲得了迅猛的發(fā)展；計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使控制系統(tǒng)從模擬控制向數(shù)字控制、從硬件控制向軟件控制方向發(fā)燕尾服；數(shù)字化的處理方法，使得象矢量控制、智能控制等新的控制理論得以實(shí)現(xiàn)，控制方式更加靈活。通用伺服控制系統(tǒng)就是充分利用了軟件控制的靈活性，在一套常規(guī)的交流數(shù)字伺服系統(tǒng)硬件平臺(tái)上，通過改變軟件的運(yùn)行方式，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和直流伺服電機(jī)的三位一體化控制。
1 系統(tǒng)的硬件組成
伺服控制系統(tǒng)采用兩片80C196 作為控制核心，智能功能模塊IPM作逆變器，見圖1。系統(tǒng)硬件電路主要分以下三部分：主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)及隔離接口電路。各部分主要部件及功能介紹如下。
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