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本文根據(jù)全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽題目“懸掛運動自動控制系統(tǒng)”的基本要求。選用步進(jìn)電機(jī)作為系統(tǒng)的 驅(qū)動電機(jī) ，以AT89S5l微處理器作為控制核心，驅(qū)動芯片 L298N作為微處理器與步進(jìn)電機(jī)的接 口電路。鍵盤和數(shù)碼 顯示為人機(jī)接 口，較好的完成了懸掛運動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計．算法方面通過以微小直線為單位的策略．完成較為 復(fù)雜的長直線和圓周運動軌跡的控制．具體設(shè)計算法是將物體運動的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成懸繩伸縮的距 離，進(jìn)而計算出步進(jìn) 電機(jī)的步進(jìn)頻率．對于系統(tǒng) 自定的確定線型(直線和圓周)，通過調(diào)整兩個步進(jìn)電機(jī)不同的步進(jìn)頻率的搭配?？梢钥?制物體的運動方向，從而完成實際軌跡控制的基本要求．實驗證明該控制系統(tǒng)控制精度高，完全達(dá)到了題 目的具體 要求，這種 系統(tǒng)可以移用到需要精確定位和運動控制有嚴(yán)格要求如繪圖儀等的場合，從而滿足人民的實際需要。
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