?　在今天，工業(yè)機(jī)器人制造商開(kāi)發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。雖然經(jīng)常提到的“工業(yè)機(jī)器人”，從字面上來(lái)說(shuō)不難理解，但是如果真正想要買(mǎi)一臺(tái)適用的工業(yè)機(jī)器人，就還得需要知道更多。那么，在購(gòu)買(mǎi)工業(yè)機(jī)器人時(shí)需要了解哪些主要參數(shù)呢？
　　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)
　　首先要知道的是你的機(jī)器人要用于何處。這是你選擇需要購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器人種類(lèi)時(shí)的首要條件。如果你只是要一個(gè)緊湊的拾取和放置機(jī)器人，scara機(jī)器人是不錯(cuò)的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機(jī)器人是最好的選擇。如果你想機(jī)器人在工人旁邊一起工作，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。
　　機(jī)器人負(fù)載
　　負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。
　　負(fù)載值都是要保證在任意位置能做到關(guān)節(jié)額定最大加速度的。
　　abb IRB1200負(fù)載特性曲線：
　　
　　自由度（軸數(shù)）
　　機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是最好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是，軸數(shù)多一點(diǎn)并不只為靈活性。事實(shí)上，如果你在想把機(jī)器人還用于其它的應(yīng)用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時(shí)方恨少。不過(guò)軸多的也有缺點(diǎn)，如果一個(gè)6軸的機(jī)器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個(gè)軸編程。