基于GT-400-SCAN運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)配置及運(yùn)動(dòng)模式
資料介紹
在使用運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行各種操作之前,需要對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行配置,使運(yùn)動(dòng)控制器的狀態(tài)和各種工作模式能夠滿足客戶的要求。這個(gè)過(guò)程,叫做系統(tǒng)配置。在運(yùn)動(dòng)控制器管理軟件Motion Controller Toolkit 2008 中包括一個(gè)系統(tǒng)配置的組件,用戶可以利用該組件來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行配置,配置完成之后,生成相應(yīng)的配置文件*.cfg,用戶在編程時(shí),調(diào)用相關(guān)的指令,將配置信息傳遞給運(yùn)動(dòng)控制器,即可完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器的配置工作。用戶也可以利用相關(guān)的指令完成運(yùn)動(dòng)控制器的配置。
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