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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>反螺旋理論與五自由度并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法

      反螺旋理論與五自由度并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法

      2017-10-17 | rar | 1.5 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　本論文以螺旋理論為基礎(chǔ)，提出一種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)綜合方法。根據(jù)各條支鏈對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)所提供的反螺旋約束的線性關(guān)系，研究了構(gòu)成五自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的各條支鏈所有可能的運(yùn)動(dòng)副組合以及它們的空間幾何條件。利用這一方法，設(shè)計(jì)出一組結(jié)構(gòu)對(duì)稱的五自由度并聯(lián)機(jī)器人。
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