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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于激光傳感器實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別

      基于激光傳感器實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別

      2017-11-08 | rar | 0.90 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　智能車(chē)又叫做輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，已廣泛使用在科學(xué)探索、T業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。智能車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)自主運(yùn)行，其中重要的一環(huán)是其能夠?qū)χ車(chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別并按照預(yù)期目的進(jìn)行行走。目前智能車(chē)的識(shí)別方式主要有循跡、壁障、圖像處理等，每一種方式又有其優(yōu)缺點(diǎn)及獨(dú)特的應(yīng)用場(chǎng)合。本文主要針對(duì)具有黑色引導(dǎo)線并帶有彎道、坡道等特征的白色道路進(jìn)行路徑識(shí)別。

      基于激光傳感器實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別

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