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本設(shè)計是基于MK60DN512ZVLLlO單片機(jī)開發(fā)實現(xiàn)的，該系統(tǒng)采用攝像頭采集、識別道路兩旁或者中央的引導(dǎo)線，在此基礎(chǔ)上利用合理閉環(huán)的算法控制智能車運(yùn)動，從而實現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定的尋跡行駛。
圖像傳感器，即數(shù)字?jǐn)z像頭。目前市場主流的兩種攝像頭傳感器：以金屬氧化物半導(dǎo)體元件為感光材料的CMOS攝像頭和以電荷耦合元件為感光材料的CCD攝像頭。綜合兩種攝像頭解析度、靈敏度、成本、功耗比、模塊電路、體積、重量，CMOS攝像頭可以滿足于4米／秒速度以下智能車行駛，并且CMOS攝像頭功耗低，工作電壓只需3. 3V-7V，完全可以由智能車穩(wěn)壓后得到，穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)，所以選擇CMOS攝像頭中的OV7725攝像頭。
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