資料介紹
針對目前純電動汽車輪轂電機驅動和四輪電機轉向都是作為獨立技術進行研究的問題,對線控電動汽車結構、整車控制系統(tǒng)、輪轂電機驅動控制、四輪獨立轉向、CAN總線通信網(wǎng)絡、功率管隔離驅動等方面進行了研究,提出了一種基于線控電動汽車的驅動轉向一體化控制器,對其總體控制方案和5大關鍵技術進行了歸納總結,利用配置了驅動轉向一體化控制器的線控電動汽車進行了5種工作模式的實驗,并重點對正常T作模式下轉向和電子差速控制進行了實驗研究。研究結果表明,驅動轉向一體化控制器能滿足線控電動汽車轉向和電子差速在實時性、控制精度和可靠性等方面的技術要求。
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