CAN （ Controller Area Network ） 即控制器局域網(wǎng)絡。由于其高性能、高可靠性、及獨特的設計，CAN越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司的產品采用了這一項技術

　　CAN最初是由德國的BOSCH公司為汽車監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設計的?，F(xiàn)代汽車越來越多地采用電子裝置控制，如發(fā)動機的定時、注油控制，加速、剎車控制（ASC）及復雜的抗鎖定剎車系統(tǒng)（ABS）等。由于這些控制需檢測及交換大量數(shù)據(jù)，采用硬接信號線的方式不但煩瑣、昂貴，而且難以解決問題，采用CAN總線上述問題便得到很好地解決。

　　CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等項工作。

　　CAN總線特點如下：

　?。?）可以多主方式工作，網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可以在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上的其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活。

　　（2）網(wǎng)絡上的節(jié)點（信息）可分成不同的優(yōu)先級，可以滿足不同的實時要求。

　?。?）采用非破壞性位仲裁總線結構機制，當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。

　?。?）可以點對點、一點對多點（成組）及全局廣播幾種傳送方式接收數(shù)據(jù)。

　?。?）直接通信距離最遠可達10km（速率5Kbps以下）。

　?。?）通信速率最高可達1MB/s（此時距離最長40m）。

　?。?）節(jié)點數(shù)實際可達110個。

　?。?）采用短幀結構，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個。

　　（9）每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，數(shù)據(jù)出錯率極低。

　?。?0）通信介質可采用雙絞線，同軸電纜和光導纖維，一般采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。

　?。?1） 節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉總線的功能，切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其他操作不受影響。

　　CAN的起源

　　現(xiàn)代社會對汽車的要求不斷提高，這些要求包括：極高的主動安全性和被動安全性；乘坐的舒適性；駕駛與使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。

　　在汽車設計中運用微處理器及其電控技術是滿足這些要求的最好方法，而且已經(jīng)得到了廣泛的運用。目前這些系統(tǒng)有：ABS（防抱系統(tǒng)）、EBD（制動力分配系統(tǒng)）、EMS（發(fā)動機管理系統(tǒng)）、多功能數(shù)字化儀表、主動懸架、導航系統(tǒng)、電子防盜系統(tǒng)、自動空調和自動CD 機等。
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