CAN 是控制器局域網絡（Controller Area Network，CAN）的簡稱，是由以研發(fā)和生產汽車電子產品

　　著稱的德國博世公司開發(fā)的，并最終成為國際標準。是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 在北美和西

　　歐，CAN 總線協(xié)議已經成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網的標準總線，并且擁有以 CAN

　　為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設計的 J1939 協(xié)議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤

　　檢測能力受到重視，被廣泛應用于汽車計算機控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動大的工業(yè)環(huán)境。

　　1．基本概念

　　CAN 是 ISO 國際標準化的串行通信協(xié)議。在當前的汽車產業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、

　　低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數據類型及

　　對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數

　　量”、“通過多個 LAN，進行大量數據的高速通信”的需要，1986 年德國博世公司開發(fā)出面向汽車的 CAN

　　通信協(xié)議。此后，CAN 通過 ISO 11898 及 ISO 11519 進行了標準化，現在歐洲已是汽車網絡的標準協(xié)議。

　　現在，CAN 的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設備、工業(yè)設

　　備等方面?，F場總線是當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出

　　現為分布式控制系統(tǒng)實現各結點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。