資料介紹
行走追蹤在真實(shí)場(chǎng)景中具有廣泛應(yīng)用,可以用于安防監(jiān)控、老人看護(hù)、室內(nèi)導(dǎo)航等場(chǎng)景。近年來,基于無線射頻信號(hào)的非接觸式行走追蹤受到了研究人員的廣泛關(guān)注,包括基于Wi-Fi信號(hào)、RFID信號(hào)等的行走追蹤系統(tǒng)然而,現(xiàn)有的行走追蹤系統(tǒng)依然面臨感知范圍小、感知設(shè)備部署稠密等問題。在本文中,我們首次將用于物聯(lián)網(wǎng)低功耗、遠(yuǎn)距離通信的LoRa技術(shù)應(yīng)用到非接觸式的大范圍行走追蹤中,顯著地增加了行走追蹤系統(tǒng)的感知距離。特別地,通過利用LoRa網(wǎng)關(guān)上配置的多天線,利用兩根天線上接收信號(hào)的比,可以有效地消除噪聲干擾以及收發(fā)不同步帶來的誤差,從而進(jìn)一步提升了感知范圍,然后利用計(jì)算切線向量相位變化的方法準(zhǔn)確計(jì)算原始信號(hào)中動(dòng)態(tài)分量的相位變化來在估計(jì)行走距離和方向?;诖耍疚奶岢龌贚oRa的非接觸感知系統(tǒng),可以在一段自然連續(xù)的行走活動(dòng)中準(zhǔn)確地判斷人的動(dòng)靜狀態(tài)并切割出行走片段,進(jìn)而計(jì)算出行走的距離和方向,實(shí)現(xiàn)人的行走追蹤。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)計(jì)算行走距離和方向的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,其中距離計(jì)算的平均誤差為3.8%,準(zhǔn)確判斷行走方向所需時(shí)間為0.7s。
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