資料介紹
汽車市場的激烈競爭要求設(shè)計者必須縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。在傳統(tǒng)的汽車電子控制器的設(shè)計開發(fā)中,控制器的總體設(shè)計、整體性能分析以及控制策略的優(yōu)化通常需要大量的時間、人力和物力,投資大、效率低。此外,這種開發(fā)方法還容易出錯,直到最終定標(biāo)時才進(jìn)入實時在線測試。如果在最初設(shè)計時出錯而沒有及時發(fā)現(xiàn),則會導(dǎo)致大部分工作必須重新進(jìn)行,開發(fā)周期變長。可見傳統(tǒng)的研發(fā)方法無法滿足市場的需要,必需有一種新的設(shè)計理念來適應(yīng)市場的需求。
1 V模式的設(shè)計方法及自動代碼生成
1.1 V模式的設(shè)計方法
如圖1,與傳統(tǒng)的設(shè)計方法相比,V模式的設(shè)計方法將系統(tǒng)工程學(xué)的原理應(yīng)用于現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)開發(fā)中,它是一種循環(huán)的設(shè)計模式。其特點是無論進(jìn)行開發(fā)、編程或者測試,總是在同一環(huán)境下工作,開發(fā)過程的每一步都可以得到驗證[1]。它以功能強(qiáng)大的計算仿真工具為前提,整個設(shè)計過程都是在同一個平臺下完成,實現(xiàn)從設(shè)計理念的提出,到快速原型設(shè)計(Prototype),再到ECU產(chǎn)品的無縫連接。采用該方法的最直接效果就是加速和簡化了開發(fā)流程,及時消除錯誤,大大減輕了工程師的工作量。

1.2 運用Simulink實現(xiàn)自動代碼生成
自動代碼生成處于V模式的最底層,是整個開發(fā)過程中最為關(guān)鍵的一步,其目的是實現(xiàn)開發(fā)過程中的快速迭代以提高開發(fā)效率。代碼生成的質(zhì)量直接影響系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
圖2為基于MATLAB/Simulink的DSP自動代碼生成流程[2]。Simulink是一種對于動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行多域仿真和基于模型設(shè)計的平臺,它提供了一個交互式的圖形環(huán)境和豐富的模塊庫。根據(jù)系統(tǒng)的功能要求,首先在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建系統(tǒng)模型,并且進(jìn)行仿真分析。使用Simulink調(diào)試器檢查仿真結(jié)果以及定位和診斷模型中的意外行為。一旦結(jié)果得到了驗證,便可以通過RTW(Real-time workshop)自動生成面向TI編譯器的C語言工程文件,并進(jìn)一步完成編譯、連接和下載,最終在硬件平臺上運行。
1 V模式的設(shè)計方法及自動代碼生成
1.1 V模式的設(shè)計方法
如圖1,與傳統(tǒng)的設(shè)計方法相比,V模式的設(shè)計方法將系統(tǒng)工程學(xué)的原理應(yīng)用于現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)開發(fā)中,它是一種循環(huán)的設(shè)計模式。其特點是無論進(jìn)行開發(fā)、編程或者測試,總是在同一環(huán)境下工作,開發(fā)過程的每一步都可以得到驗證[1]。它以功能強(qiáng)大的計算仿真工具為前提,整個設(shè)計過程都是在同一個平臺下完成,實現(xiàn)從設(shè)計理念的提出,到快速原型設(shè)計(Prototype),再到ECU產(chǎn)品的無縫連接。采用該方法的最直接效果就是加速和簡化了開發(fā)流程,及時消除錯誤,大大減輕了工程師的工作量。

1.2 運用Simulink實現(xiàn)自動代碼生成
自動代碼生成處于V模式的最底層,是整個開發(fā)過程中最為關(guān)鍵的一步,其目的是實現(xiàn)開發(fā)過程中的快速迭代以提高開發(fā)效率。代碼生成的質(zhì)量直接影響系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
圖2為基于MATLAB/Simulink的DSP自動代碼生成流程[2]。Simulink是一種對于動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行多域仿真和基于模型設(shè)計的平臺,它提供了一個交互式的圖形環(huán)境和豐富的模塊庫。根據(jù)系統(tǒng)的功能要求,首先在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建系統(tǒng)模型,并且進(jìn)行仿真分析。使用Simulink調(diào)試器檢查仿真結(jié)果以及定位和診斷模型中的意外行為。一旦結(jié)果得到了驗證,便可以通過RTW(Real-time workshop)自動生成面向TI編譯器的C語言工程文件,并進(jìn)一步完成編譯、連接和下載,最終在硬件平臺上運行。
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