飛機起降自動視頻跟蹤系統(tǒng)

飛機起降自動視頻跟蹤系統(tǒng)起飛與降落是飛機飛行中最易發(fā)生安全問題的階段。應(yīng)用攝像機監(jiān)視和記錄飛機起飛與降落過程，可以避免很多安全事故，也可用于分析事故發(fā)生原因，還可用于對駕駛員飛行技術(shù)和敬業(yè)精神進行評價和考核。但是，飛機起飛與降落時，通常運行距離僅幾公里到十幾公里，而觀察方位角與俯仰角卻要轉(zhuǎn)動幾十度到一百多度，成像視角變化達幾倍。為了清楚顯示飛機運行姿態(tài)，須要飛機圖像穩(wěn)定、可靠地出現(xiàn)在顯示器上，并且有足夠大的成像面積。傳統(tǒng)的電視監(jiān)視系統(tǒng)已無能為力了，必須具有自動跟蹤能力的監(jiān)視系統(tǒng)——自動視頻跟蹤系統(tǒng)。才能給完成這一任務(wù)。飛機起降自動視頻跟蹤系統(tǒng)，自動跟蹤飛機的起飛降落全過程。

1. 系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理

1.1 系統(tǒng)構(gòu)成本系統(tǒng)由電視攝像機、伺服轉(zhuǎn)臺、信號處理機柜（含智能電視跟蹤器組合、伺服控制組合、電源組合）和操控臺組成，圖 1 為其構(gòu)成和連接示意圖。

1.2 工作原理圖 2 為系統(tǒng)工作原理框圖。攝像機的視頻信號輸出到自動視頻跟蹤器后，由跟蹤器從電 視畫面中分割出所有圖像目標（包括飛機和地物），并計算出目標的幾何尺寸信息（如坐標、 面積、寬度、高度、周長、運動速度和運動方向等），然后根據(jù)欲跟蹤目標形狀特征選擇跟 蹤目標，并計算出目標中心與視場中心的角誤差，將角誤差信號輸出到伺服控制組合，驅(qū)動 伺服轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，保證安裝在伺服轉(zhuǎn)臺上的攝像機始終對準目標，實現(xiàn)對目標的閉環(huán)跟蹤。