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      藍牙遙控小車程序

      2017-03-31 | doc | 54KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      藍牙遙控小車程序

      　　//main.c

      　　#include“allhead.h”

      　　#define uchar unsigned char

      　　#define uint unsigned int

      　　float dis=0; //原始距離

      　　int distance=0; //距離整數(shù)

      　　char changeint［4］={‘0’，‘1’，‘2’，‘3’};

      　　void main（）

      　　{

      　　maininit（）; //全部初始化

      　　while（1）

      　　{

      　　// beer=0;

      　　dis=MeasureDistance（）; //測量距離

      　　distance=（int）（dis*1）; //單位mm

      　　disapple（distance）; //數(shù)碼管顯示

      　　change_int_to_char（distance）; //把距離變成四位字符

      　　send_and_control（）; //發(fā)送距離的四位字符

      　　Car（s1，s2）;delayms（10）;

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