由于 PLC 本身的硬件設備和軟件開發(fā)環(huán)境的局限性， 智能控制等復雜控制在 PLC 控制系統(tǒng)上得不到全面的應用。近年來新推出的 PAC（Programmable Automation Controller）是在 PLC 的 基 礎 上 發(fā) 展 起 來 的 。本 文 比 較 了 PLC、PC 控 制 、PAC 三 種控制系統(tǒng)在實現(xiàn)智能控制算法上的可行性、開發(fā)效率、系統(tǒng)穩(wěn)定性的差異。以基于遺傳算法和專家控制的 PID 參數(shù)自整定為例， 探討了在 OPTO22 公司的 PAC 平臺下以流程圖+腳本語言的開發(fā)方式實現(xiàn)智能控制算法。實際應用表明， 在該平臺下能夠比較便捷地實現(xiàn)智能控制算法， 而且控制效果理想， 開發(fā)效率高， 系統(tǒng)穩(wěn)定。

　　智能控制是在人工智能及自動化控制等學科基礎上發(fā)展起來的交叉學科， 是控制理論發(fā)展的高級階段。在對高度非線性的、被控對象機理復雜甚至以確定的系統(tǒng)進行控制的過程中， 智能控制表現(xiàn)處良好的動態(tài)性能和魯棒性。因此， 把各種智能控制算法應用在工業(yè)控制領域上， 將能產(chǎn)生極大的經(jīng)濟價值， 也是未來工控領域發(fā)展的重要方向。 PLC （ 可編程邏輯控制器） 在工業(yè)控制領域處于核心的位置。但由于 PLC 本身的硬件設備和軟件開發(fā)環(huán)境的局限性， 智能控制算法等復雜控制算法在 PLC 上得不到全面的應用。PAC （ 可編程自動化控制器） 被譽為下一代的 PLC， 在軟硬件技術上得到長足的發(fā)展， 使得各種復雜控制算法在 PLC 上的實現(xiàn)成為可能。