資料介紹
近年來,機器視覺已經(jīng)發(fā)展成為光電子的一個應(yīng)用分支,廣泛應(yīng)用于微電子、PCB生產(chǎn)、自動駕駛、印刷、科學研究和軍事等領(lǐng)域。機器視覺在中國的蓬勃發(fā)展, 使從事機器視覺的公司和人員大量涌現(xiàn)。首先概述了機器視覺技術(shù)的基本原理并分析了機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)建; 接著論述了機器視覺技術(shù)的當前主要應(yīng)用領(lǐng)域與情況;最后分析了現(xiàn)階段機器視覺技術(shù)存在的問題。
機器視覺即用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)的工作流程大致為:被攝取目標——經(jīng)圖像攝取裝臵——圖像信號——經(jīng)圖像處理系統(tǒng)——數(shù)字信號——經(jīng)抽取目標特征——判斷結(jié)果并控制設(shè)備。該流程的實現(xiàn)需相應(yīng)的硬件作為基礎(chǔ),典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)構(gòu)成有照明、鏡頭、相機、圖像采集卡、視覺處理器等。下面將對機器視覺系統(tǒng)組成和工作原理進一步具體說明。
從原理上機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成: 圖像的采集、圖像的處理和分析、輸出或顯示?!獋€典型的機器視覺系統(tǒng)應(yīng)該包括光源、光學系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊,如圖1所示。
從中我們可以看出機器視覺是一項綜合技術(shù)。其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)、人機接口技術(shù)等。只有這些技術(shù)的相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個完整的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要體現(xiàn)在光源照明、光學鏡頭、攝像機(CCD)、圖像采集卡、圖像信號處理以及執(zhí)行機構(gòu)等。以下分別就各方面展開論述。
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