1. uC/OS 是個什么鬼？在一些朋友的留言和大神的文章中多次提到了 uC/OS，相信很多朋友看到之后都是蒙 B 的 “這是個什么鬼？”。uC/OS （Micro Control Operation System）翻譯過來就是微控制器操作系統(tǒng)，最初版本是在 1992 年發(fā)布，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到 uC/OS III 了。嗯，那它有什么用呢？接觸過單片機或編程的朋友一定知道 main（） 函數(shù)，mian（） 又叫主函數(shù)或者入口函數(shù)，顧名思義就是程序開始執(zhí)行的地方（其實這是不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?，但是為了照顧小白可以這樣簡單的理解），而一般的裸機程序只有一個 main（），從程序的開頭到結(jié)尾跑一次就完了，而為了讓程序能不停的跑往往會在 main（） 中加一個 while（true） 讓其不斷的循環(huán)。uC/OS 因為其處理方式理論上可以模擬無數(shù)個 “main（） 函數(shù)”（任務(wù)），讓這些任務(wù)并發(fā)運行，就像在一個單片機中有多個 main（） 函數(shù)一樣，讓原本單線程的單片機能有多線程的效果。那 uC/OS 是變出無限個 main 函數(shù)呢，答案就是時鐘節(jié)拍，時鐘節(jié)拍就是系統(tǒng)以固定的頻率產(chǎn)生中斷（時基中斷），并在中斷中處理與時間相關(guān)的事件，推動所有任務(wù)向前運行。簡單的來說就是高頻率的切換任務(wù)來實現(xiàn)類似多線程的效果，這個時鐘節(jié)拍是可調(diào)的，頻率越快越浪費 cpu，相應(yīng)的在多個任務(wù)間切換的速度也就越快。那么什么是中斷呢？從本質(zhì)上來講，中斷是一種電信號的變化，當(dāng)設(shè)備有某種事件發(fā)生時（產(chǎn)生電平變化），它就會產(chǎn)生中斷，通過總線把電信號發(fā)送給中斷控制器。如果中斷的線是激活的，中斷控制器就把電信號發(fā)送給處理器的某個特定引腳。處理器于是立即停止自己正在做的事，跳到中斷處理程序的入口點，進行中斷處理。（就好比小明現(xiàn)在正在看我寫的這篇文章，突然有快遞來敲門他就會先放下手機去取快遞然后回來接著看，既拿了快遞又讀了文章）如上圖所示電信號從低電平跳轉(zhuǎn)高電平的中斷稱之為上升沿中斷，反之稱之為下降沿中斷。因為篇幅的限制以上只是簡單的介紹了一下 uC/OS，當(dāng)然它還有很多其它的優(yōu)點，例如內(nèi)存分配，任務(wù)消息隊列，等等。這些都是這個系統(tǒng)多年迭代累積下來的“車輪”，如果感興趣的朋友可以深入的了解一下。 uC/OS 固然是好，但是真的有必要什么都用 uC/OS 么？我看未必，殺雞何用宰牛刀。以下引用一位知友的留言： “2 以前沒學(xué)過操作系統(tǒng)，用單片機裸機寫程序。有一次做一個功能特別復(fù)雜的東西，發(fā)現(xiàn)中斷都快用完了，并且用中斷有些地方實現(xiàn)的特別勉強，冗余，復(fù)雜。當(dāng)時根本就不知道有多任務(wù)，也以那時的知識根本想不到如何優(yōu)化。如果當(dāng)時學(xué)過操作系統(tǒng)，用過 ucos，這個問題就很好解決了。不信，你看能不能用裸機實現(xiàn)一個簡單的平板電腦。 6 以后想去大公司，做平板，做手機，不會嵌入式 linux 估計不行吧，這個依舊包括了上述所有知識。”（這位朋友表達(dá)的意思我懂，在此只是引用這一段話，只是引用?。ù硕渭兺虏郏┛赡苁乾F(xiàn)在中國手機行業(yè)很賺錢。是個大一點的公司就要做平板，做手機，大公司都需要這樣的人才，一窩蜂的往里鉆。雖然 arm 理論上也算是單片機的一種，但是我更喜歡將其歸入微處理器的行列，做手機做平板要是我肯定不會選 stm32 上 uC/OS 來做。如果是為了好找工作，為了做手機那還是學(xué)嵌入式 linux 比較靠譜。我是學(xué)自動化的，在我的感覺里單片機（stm32，avr，飛思卡爾，51 等等）這類是屬于微控器，最適合的就是用來做控制的，不是為了做手機而生的。和做人一樣首先要清楚自己的定位，清楚自己能干什么，不能干什么。汽車芯片，3d 打印機，數(shù)控機床，手環(huán)，液晶顯示器，四軸，錄像機，洗衣機，玩具，飛機儀表板等等等等，都有單片機的用武之地，我給它的定位就是簡單重復(fù)高效的控制器。有朋友留言說 “一句話想賺錢不要學(xué)這個。” 我只能引用這樣一句話 “中國不是實體經(jīng)濟不行了，而是你的實體經(jīng)濟不行了。

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