描述

制作 Arduino 藍(lán)牙連接！

我最近買了一個(gè)套件來(lái)制作機(jī)器人，它帶有 HC-05。當(dāng)我正在制作一個(gè)跟隨機(jī)器人時(shí)，我還不需要這個(gè)。不過(guò)，我還是對(duì)它很好奇，想用它——我不想要一個(gè)組件只是坐在我的桌子上。所以，我決定用它來(lái)控制蜂鳴器，使用一個(gè)由 MIT 應(yīng)用程序發(fā)明者開發(fā)的移動(dòng)應(yīng)用程序。

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此外，能夠使用移動(dòng)應(yīng)用程序打開和關(guān)閉蜂鳴器非常好。

要做到這一點(diǎn)，你根本不需要太多的先驗(yàn)知識(shí)，而且很容易做到。

MIT App Inventor 由 MIT 創(chuàng)建，可輕松創(chuàng)建應(yīng)用程序。你幾乎不需要編程知識(shí)就可以做到這一點(diǎn)——你只需要移動(dòng)一些塊。

這將起作用的主要方式是當(dāng)您單擊手機(jī)上應(yīng)用程序上的按鈕時(shí)。然后，有一個(gè)信號(hào)通過(guò)藍(lán)牙通信發(fā)送到arduino nano，arduino接收到信號(hào)。然后，我們可以對(duì) arduino 進(jìn)行編程，使其根據(jù)該信號(hào)采取行動(dòng)。我們可以使用 MIT App Inventor 來(lái)選擇發(fā)送什么信號(hào)。在這種情況下，我選擇發(fā)送“0”或“1”的文本。但是，您可以更改它以發(fā)送您想要的任何內(nèi)容。

藍(lán)牙模塊可以通過(guò)藍(lán)牙連接，可以通過(guò)串口通訊。因此，RX 和 TX 引腳很重要。如果您不想使用這些引腳，則必須使用軟件串行庫(kù)。本教程不涉及該內(nèi)容。

因此，實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的主要方法是使用藍(lán)牙模塊和 MIT 應(yīng)用程序發(fā)明者。您必須創(chuàng)建一個(gè)應(yīng)用程序才能使用藍(lán)牙控制蜂鳴器。我將演示應(yīng)用程序制作過(guò)程。

原理圖

首先，連接很重要。藍(lán)牙模塊上有 6 個(gè)引腳。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我們只需要使用中間的 4 個(gè)引腳。

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Arduino 到 HC-05 基本連接

該圖像是連接的準(zhǔn)確表示。標(biāo)簽位于 HC-05 藍(lán)牙模塊的背面。RX 引腳應(yīng)連接到 arduino 上的 TX，而 TX 引腳應(yīng)連接到 arduino 上的 RX。其余的與普通組件一樣：arduino 上的 GND 到 GND，VCC 到 5 伏電源。

HC-05-->阿杜諾

接收-->發(fā)送

發(fā)送-->接收

接地-->接地

VCC-->5v

不過(guò)，為了安全起見(jiàn)，重要的是首先將 RX 連接到電阻器，然后連接到 Arduino 上的 TX。然后，將 RX 連接到另一個(gè)電阻器，然后連接到 GND。

HC-05 的 GND 將連接到該電阻，然后將連接到 Arduino 上的 GND。因此，HC-05 的 RX 和 GND 都連接到 Arduino 的 GND。這將確保組件不會(huì)出現(xiàn)故障。

它。它使用 Arduino mega 顯示，盡管它也適用于 Arduino nano。

HC-05-->阿杜諾

接收-->發(fā)送

RX-->GND

發(fā)送-->接收

接地-->接地

VCC-->5v

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分壓器電路原理圖

將蜂鳴器的長(zhǎng)腳連接到 Arduino 上的引腳 4，同時(shí)將蜂鳴器的短腳連接到 GND。蜂鳴器需要 5 伏電壓，將引腳 4 連接到蜂鳴器，并連接到蜂鳴器的長(zhǎng)腿。我選擇了pin 4——雖然你可以選擇任何pin，但也需要適當(dāng)?shù)馗拇a。

蜂鳴器-->Arduino nano

正腿（長(zhǎng)腿）-->任何你喜歡的別針

負(fù)腳（短腳）-->GND

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注意：上傳代碼時(shí)，您必須確保沒(méi)有電線連接到 arduino 的 TX 和 RX 引腳。上傳代碼后，您可以連接這些電線。Arduino 使用 TX 和 RX 上傳代碼，因此那里的另一根線可能會(huì)干擾，并會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤。

如果要使用 TX 和 RX 引腳以外的引腳，則必須使用軟件串行庫(kù)。

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應(yīng)用程序

這是 MIT 應(yīng)用程序發(fā)明者所需的塊。這相當(dāng)簡(jiǎn)單。您需要一個(gè)列表選擇器、兩個(gè)按鈕和一個(gè)藍(lán)牙客戶端，可以從“設(shè)計(jì)”部分輕松選擇。

您可以隨意命名組件。可以看出，我只是堅(jiān)持使用 Button1 和 Button2 之類的簡(jiǎn)單名稱。您可以在最右側(cè)的窗格中重命名組件。您可以在最左側(cè)的窗格中選擇組件和設(shè)計(jì)。

中間的兩個(gè)窗格用于設(shè)計(jì)和組件列表。可以看出，我選擇了一個(gè)非常簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。列表選擇器是必不可少的。這就是我命名的“藍(lán)牙”。

我們將編寫代碼，以便當(dāng)按下此按鈕時(shí)，它會(huì)顯示附近的所有藍(lán)牙設(shè)備。可以在列出的中間窗格之一中看到藍(lán)牙客戶端。它不在屏幕上，因?yàn)橛脩魺o(wú)法看到它，但它將跟蹤其他藍(lán)牙設(shè)備。我使用的“開”和“關(guān)”是按鈕。

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麻省理工學(xué)院應(yīng)用程序發(fā)明者的“設(shè)計(jì)”部分

設(shè)計(jì)完成后，您必須切換到塊部分，這可以在頁(yè)面的右上角完成。然后你只需要如下拖動(dòng)塊！在我們的手機(jī)上，在列表選擇器上選擇任何東西之前，我們需要手機(jī)上所有藍(lán)牙設(shè)備的列表。

因此，我們將 listpicker1 的元素設(shè)置為藍(lán)牙客戶端可以找到的地址和名稱，然后再對(duì)其進(jìn)行選擇。我們剛剛要求應(yīng)用程序顯示所有藍(lán)牙設(shè)備的列表。

然后，在我們選擇我們的選擇之后，我們想要連接到它。然后，根據(jù)您單擊的按鈕，您要發(fā)送“1”或“0”。它可以是您想要的任何字符。然后，根據(jù)收到的字符，我們對(duì) Arduino 進(jìn)行編程以打開或關(guān)閉蜂鳴器。我已經(jīng)要求 Button1 發(fā)送“1”的文本。這是我的“開啟”按鈕。所以，我會(huì)適當(dāng)?shù)貙?duì) Arduino 進(jìn)行編程。

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對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行編程的塊

然后，剩下的就很簡(jiǎn)單了！您所要做的就是將 MIT 應(yīng)用程序發(fā)明者配套應(yīng)用程序下載到您的手機(jī)上，然后從網(wǎng)站上掃描代碼，您就可以在手機(jī)上安裝該應(yīng)用程序了。

您只需打開您在網(wǎng)站上制作的應(yīng)用程序，單擊連接，然后選擇 AI 伴侶。然后，您只需從手機(jī)的 MIT 應(yīng)用程序中掃描二維碼，然后您的手機(jī)上就會(huì)有該應(yīng)用程序，但只是暫時(shí)的。每次要使用時(shí)都必須掃描。它會(huì)保持打開一段時(shí)間，但如果你關(guān)閉它，它會(huì)失去連接，或者讓它長(zhǎng)時(shí)間處于非活動(dòng)狀態(tài)。

接下來(lái)，只需單擊列表選擇器，然后選擇一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備。HC-05 的密碼一般為 1234 或 0000。連接到 HC-05，然后單擊“ON”和“OFF”按鈕（或者您已命名），如果您已連接電路正確！

不要忘記對(duì) Arduino 進(jìn)行編程！這是最重要的。代碼在頁(yè)面末尾。

一旦你學(xué)會(huì)了這一點(diǎn)，你就可以用同樣的原理用藍(lán)牙制作其他令人驚嘆的項(xiàng)目！只需記住通過(guò)應(yīng)用程序?qū)⑽谋緩哪K發(fā)送到 Arduino，然后對(duì) Arduino 進(jìn)行編程以使某些事情發(fā)生！這就像編寫一個(gè)按鈕一樣簡(jiǎn)單——但你只需要在編程時(shí)小心使用帶有文本的“char”而不是“int”。我犯了那個(gè)錯(cuò)誤！我計(jì)劃接下來(lái)制作一個(gè)藍(lán)牙控制的機(jī)器人，你可以通過(guò)手機(jī)控制它。