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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>4WD/2WD自動(dòng)避障車/藍(lán)牙控制車開源

      4WD/2WD自動(dòng)避障車/藍(lán)牙控制車開源

      2022-11-07 | zip | 1.38 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      ?
      poYBAGNkeiWAZoYEAAIw6_6l6UA191.jpg
      ?
      1 / 3 ?可選：LDR 檢測到在有黑暗時(shí)打開燈，在燈光下關(guān)閉，請注意，此電路可用作獨(dú)立板來控制燈泡等，以打開/關(guān)閉基于光的檢測
      ?

      ?

      ?
      ?
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      pYYBAGNkeiqANK6PAAhjDPyUMt0682.jpg
      ?
      1 / 2 ?建議：使用 104 (.1uf) 陶瓷電容器平滑電機(jī)運(yùn)動(dòng)/降低噪音
      ?

      ?

      pYYBAGNkejCAZvXPAA44fKP6Y1Q745.jpg
      前障礙物 IR LED 應(yīng)面向地面
      ?

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      自動(dòng)模式....帶有避障功能

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      pYYBAGNkejaAXldTAAsH6mbH1Cs063.jpg
      ?
      1 / 7
      ?

      我做這輛車是因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)只有一種選擇，要么是避障，要么是藍(lán)牙控制，所以如果你想手動(dòng)接管，你就做不到。（或者可能可用但我還沒有找到它:)）

      這輛車可以通過檢測途中的障礙物來自動(dòng)駕駛，或者如果你連接藍(lán)牙它會(huì)自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)模式，然后你可以手動(dòng)控制它，一旦藍(lán)牙連接斷開或丟失它會(huì)自動(dòng)駕駛。

      共有三個(gè)障礙物傳感器，第一個(gè)是超聲波，在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式下都可以工作，以避免撞到前面的汽車，后面的一個(gè)是紅外障礙物傳感器，只是在倒車時(shí)避免從后面撞到前面的紅外障礙物傳感器如果沒有更遠(yuǎn)的地面或地面距離更遠(yuǎn)然后設(shè)置傳感器的距離，將有助于避免前面跌落。（請使傳感器LED向下在地板/地面）

      注意：請根據(jù)您的需要調(diào)整紅外障礙物傳感器上的電位器以調(diào)整距離。如果電機(jī)不前進(jìn)而是后退，也請翻轉(zhuǎn) D4-D7 的電線。


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