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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>帶有Arduino MKR1010和MKR RGB Shield的Otto Biped

      帶有Arduino MKR1010和MKR RGB Shield的Otto Biped

      2022-11-21 | zip | 0.19 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      Biped Otto 與 Arduino

      我們使用在帶有 MRK RGB Shield 的 MKR1010 WiFi 卡上編程的開源文件 Otto DIY 設置了兩足動物，以使眼睛閃爍和生氣。

      使用 MKR WiFi 卡的目的是將 Otto 連接到 Arduino Cloud 以通過互聯(lián)網(wǎng)遠程發(fā)送命令。

      我使用了 6 個伺服電機，在編程中我們創(chuàng)建了一個左步進和右步進函數(shù)，您將在函數(shù)中傳遞的參數(shù)必須根據(jù)您的裝配進行調(diào)整，因為 Biped 的重量和伺服電機的位置是步驟中的影響因素。

      使用的電池是從筆記本上拆下來的鋰電池，注意用LM2560穩(wěn)壓器將電壓降到5V，因為MKR板只支持最高5V。

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