描述

大家好，本教程中的朋友們，我將向您展示如何控制無(wú)刷直流電機(jī)又名 BLDC 電機(jī)

使用 Arduino 和操縱桿

第 1 步：BLDC 的工作原理

無(wú)刷直流電機(jī)（也稱為 BLDC 電機(jī)）是一種沒(méi)有電刷的電子換向直流電機(jī)。控制器向控制速度的電機(jī)繞組提供電流脈沖

這些類型的電機(jī)效率很高

無(wú)刷直流電機(jī)有兩個(gè)基本部分：轉(zhuǎn)子和定子。轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分并具有轉(zhuǎn)子磁鐵，而定子是靜止部分并包含定子繞組。

第 2 步：ESC 又名電子調(diào)速器

電子速度控制遵循速度參考信號(hào)（來(lái)自油門桿、操縱桿或其他手動(dòng)輸入）并通過(guò)調(diào)整晶體管的占空比或開(kāi)關(guān)頻率來(lái)改變場(chǎng)效應(yīng)晶體管 (FET) 網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)關(guān)速率, 電機(jī)的速度發(fā)生變化。晶體管的快速切換是導(dǎo)致電機(jī)本身發(fā)出其特有的高音嗚嗚聲的原因，尤其是在低速時(shí)明顯。

有刷直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)需要不同類型的速度控制。有刷電機(jī)可以通過(guò)改變其電樞上的電壓來(lái)控制其速度。（工業(yè)上，用電磁場(chǎng)繞組代替永磁體的電機(jī)也可以通過(guò)調(diào)整電機(jī)勵(lì)磁電流的強(qiáng)度來(lái)控制其速度。）無(wú)刷電機(jī)需要不同的工作原理。通過(guò)調(diào)整傳送到電機(jī)多個(gè)繞組的電流脈沖的時(shí)序來(lái)改變電機(jī)的速度。

第 3 步：為此所需的組件

• 無(wú)刷直流電機(jī)
• ESC鍵
• 7.4V電池
• 阿杜諾
• 操縱桿

第 4 步：電路圖

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第 5 步：代碼

第6步：快樂(lè)制作

有任何疑問(wèn)請(qǐng)?jiān)谙路教釂?wèn)