方案介紹

該項(xiàng)目包括使用陀螺儀和 Arduino Micro 控制頭部運(yùn)動(dòng)的鼠標(biāo)。

這是我的新項(xiàng)目，一個(gè)用頭部運(yùn)動(dòng)控制的鼠標(biāo)！當(dāng)我從 IC Station 收到加速度計(jì)/陀螺儀 MPU6050 后，我決定制作這個(gè)項(xiàng)目，并且我想做一些有用的事情。然后我發(fā)現(xiàn)已經(jīng)存在一個(gè)“頭鼠標(biāo)”，由 Martin Millmore用另一個(gè)加速度計(jì)/陀螺儀制造。

這是我的版本，由 Arduino Micro 和 MPU6050 制成。

第 1 步：所需材料和工具

所需材料：

• Arduino Micro
• 加速度計(jì)/陀螺儀 MPU6050
• 一個(gè) Compeed 盒子（正如 Martin Millmore 在他的指南中所說(shuō)，我覺(jué)得這很舒服）
• 松緊帶
• 轉(zhuǎn) USB B 型的微型 USB 電纜（如用于 Android 智能手機(jī)的電纜）
• 電纜
• 一塊PCB板
• 膠水

所需工具：

• 安裝了 Arduino IDE 的計(jì)算機(jī)
• 焊臺(tái)
• 迷你鉆

第 2 步：構(gòu)建

• 在 pcb 板上焊接圖像中的引腳：Arduino 的引腳 2 到引腳 SDA，引腳 3 到 SCL，引腳 5V 到 PWR，引腳 GND 到 GND。
• 在 Compeed 盒子上用 Dremel 打一個(gè)洞，這樣 micro USB 電纜就可以到達(dá) Arduino Micro，還有兩個(gè)用于松緊帶的直孔。
• 將木板粘在盒子上并添加松緊帶。

第 3 步：代碼

將電路板連接到您的計(jì)算機(jī)并首先將“測(cè)試”代碼加載到 Arduino 以測(cè)試一切是否正常。您可能需要更改一些值（所有內(nèi)容都寫(xiě)在代碼注釋中），因?yàn)槲冶仨毺砑右粋€(gè)常量，因?yàn)楫?dāng)我不移動(dòng)時(shí)來(lái)自陀螺儀的值不是“零”。

使用串行監(jiān)視器檢查是否需要修復(fù)陀螺儀的“零”。一旦找到正確的值，您就可以加載程序刪除“ Serial.print ”部分，這相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)代碼。

如果您希望在指針位于 10x10 像素區(qū)域后延遲一段時(shí)間后單擊功能，請(qǐng)將代碼“ with_click ”加載到 Arduino Micro。