本項(xiàng)目使用 Arduino MKR1000 和 Blynk 互聯(lián)網(wǎng)儀表板，以及傳感器自動化雞舍。

為了保護(hù)我們的新雞免受不同捕食者的侵害，需要一個(gè)自動門。我們查看了市場上可用的解決方案，但沒有一個(gè)能滿足我們的要求：

• 使用應(yīng)用程序進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控
• 可以添加額外的傳感器和演員來測量溫度或蜂鳴器警報(bào)
• 費(fèi)用并不是很貴

自己構(gòu)建會更有趣，所以這是我的第一個(gè)微控制器項(xiàng)目。

概念
帶有導(dǎo)軌的簡單鋁板將用作門。它通過使用尼龍線連接到直流電機(jī)。直流電機(jī)包括一個(gè)齒輪箱，在 12V DC 上可產(chǎn)生 200 rpm。使用過的電機(jī)內(nèi)置有霍爾傳感器編碼器。為了將門保持在“向上”位置，不需要接合電機(jī)。因此，產(chǎn)生的功耗將非常低。

我使用的控制模塊是 Arduino MKR1000。它具有內(nèi)置的 WiFi 和大量的 I/O。我在我的花園棚中安裝了一個(gè) WiFi 接入點(diǎn)，所以我的雞舍內(nèi)的 WiFi 接收非常完美。

啟動或重新啟動 Arduino 后，第一步將是“校準(zhǔn)”編碼器值的上下位置。該應(yīng)用程序?qū)⒁筇峁┫蛏厦罨虼_認(rèn)門已處于向上位置。完成后，編碼器值設(shè)置為零。

對于下一步，應(yīng)用程序?qū)⒁筇峁╆P(guān)閉命令和關(guān)閉確認(rèn)。此時(shí)的編碼器值將存儲在一個(gè)變量中。從現(xiàn)在開始，我們可以在零編碼器值和關(guān)閉編碼器值之間控制門。

為了自動控制門，我使用了便宜的光敏電阻。日光和日落的閾值在 Blynk 儀表板以及操作模式中預(yù)設(shè)：手動或自動。