帶HMI操作面板的PLC。系統(tǒng)能夠與實際的自動化對象一起使用。在小型，功能齊全的模型上展示。

硬件組件：

Digilent Cmod A7×1個

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

Vivado設(shè)計套件

要求：

?FPGA板：基本上可與市場上任何可用的器件一起使用；設(shè)計的可擴展性提供了使其能夠適應(yīng)最小規(guī)模的能力。

?Raspberry Pi：與觸摸屏配對；或任何屏幕和輸入設(shè)備系統(tǒng)。

該項目試圖從一開始就開發(fā)專門用于PLC應(yīng)用的CPU。除了創(chuàng)建CPU外，我們還想以行業(yè)認(rèn)可的方式來演示其操作。這迫使我們開發(fā)一個不僅包含CPU，還包含人機界面及其之間連接的系統(tǒng)。我們選擇自動化對象來演示我們的設(shè)計的原因一直是電梯，因為它是非常常見的對象，并為我們提供了足夠的工作空間。

簡要功能

執(zhí)行自動化系統(tǒng)的數(shù)字控制：完整的IEC 61131-3布爾運算，包括計數(shù)器和計時器功能塊。

可配置性：在軟件級別–完全可編程；在硬件級別–可擴展的基于FPGA的設(shè)計，可以重新配置為僅包括應(yīng)用程序所需的外圍設(shè)備。

高速運行：針對其應(yīng)用量身定制的設(shè)計；從PLC的角度來看，最常見且最關(guān)鍵的硬件加速操作。

項目總結(jié)

該設(shè)計可以分為兩部分：可以通過用戶編程的類似CPU的基于FPGA的PLC，以及負(fù)責(zé)為CPU編程和受控過程的可視化提供非常簡單的人機界面的Raspberry Pi應(yīng)用程序。這兩塊板，F(xiàn)PGA和Raspberry Pi，都通過SPI接口互連。PLC和HMI之間的編程和數(shù)據(jù)交換使用相同的連接。

該項目中使用的語言是用于CPU部分的Verilog HDL和用于Raspberry Pi部分的Java。值得注意的是，該項目已經(jīng)開發(fā)并使用了僅適用于設(shè)計的CPU的匯編語言。

由于其模塊化，該設(shè)計具有高度可擴展性和可修改性。任何能夠通過AMBA 3 APB接口進行通信的外圍設(shè)備都可以進行連接和通信，從而擴展了特定應(yīng)用所需的設(shè)計能力。這也意味著任何不使用的外圍設(shè)備都可以輕松地從設(shè)計中刪除，從而為關(guān)鍵部件留出了硬件空間。