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上一節(jié)講了電機(jī)控制中速度環(huán)的開環(huán)傳遞函數(shù)，然后按照典型II系統(tǒng)整定。下面講下典型II系統(tǒng)的整定方法。
假設(shè)系統(tǒng)本身的一階慣性環(huán)中 T = 0.00004s（T = 4*Ts，Ts為采樣時間0.00001s），我們先令 K= 1，τ = 0.01s，畫出系統(tǒng)的開 環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖，再選擇合適的中頻帶寬，和相位裕度來整定K和τ：
假設(shè)系統(tǒng)本身的一階慣性環(huán)中 T = 0.00004s（T = 4*Ts，Ts為采樣時間0.00001s），我們先令 K= 1，τ = 0.01s，畫出系統(tǒng)的開 環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖，再選擇合適的中頻帶寬，和相位裕度來整定K和τ：
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