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傳統(tǒng)DTC的實現(xiàn)可參考之前的博客永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制（一）一一一DTC仿真模型的搭建 其中，傳統(tǒng)DTC存在一些缺點，為此本博客對傳統(tǒng)DTC進行改進。
但直接轉(zhuǎn)矩控制也存在著一些缺點，主要是低速時轉(zhuǎn)矩脈動大：1.但由于它借助滯環(huán)比較器產(chǎn)生PWM控制波，使得逆變器的開關(guān)頻率抖動大，轉(zhuǎn)矩脈動也比較大。2.當電機低速運行時，定子電阻壓降大且磁鏈計算誤差大，從而使得 DTC調(diào)速范圍窄。3.由于轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)器采用滯環(huán)比較器，不可避免地造加粗樣式成了轉(zhuǎn)矩脈動；4.在電動機運行一段時間之后，電機的溫度升高，定子電阻的阻值發(fā)生變化，使定子磁鏈的估計精度降低，導致電磁轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)較大的脈動；若僅考慮溫升影響定子電阻會出現(xiàn)25%~40%的變化。5.逆變器開關(guān)頻率的高低也會影響轉(zhuǎn)矩脈動的大小，開關(guān)頻率越高轉(zhuǎn)矩脈動越小，反之開關(guān)頻率越低轉(zhuǎn)矩脈動越大。
但直接轉(zhuǎn)矩控制也存在著一些缺點，主要是低速時轉(zhuǎn)矩脈動大：1.但由于它借助滯環(huán)比較器產(chǎn)生PWM控制波，使得逆變器的開關(guān)頻率抖動大，轉(zhuǎn)矩脈動也比較大。2.當電機低速運行時，定子電阻壓降大且磁鏈計算誤差大，從而使得 DTC調(diào)速范圍窄。3.由于轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)器采用滯環(huán)比較器，不可避免地造加粗樣式成了轉(zhuǎn)矩脈動；4.在電動機運行一段時間之后，電機的溫度升高，定子電阻的阻值發(fā)生變化，使定子磁鏈的估計精度降低，導致電磁轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)較大的脈動；若僅考慮溫升影響定子電阻會出現(xiàn)25%~40%的變化。5.逆變器開關(guān)頻率的高低也會影響轉(zhuǎn)矩脈動的大小，開關(guān)頻率越高轉(zhuǎn)矩脈動越小，反之開關(guān)頻率越低轉(zhuǎn)矩脈動越大。
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