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為了簡(jiǎn)化自然坐標(biāo)系下三相 PMSM 的數(shù)學(xué)模型，PMSM控制算法中采用的坐標(biāo)變換通常包括靜止坐標(biāo)變換（ Clark 變換） 和同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換（ Park變換） 。各坐標(biāo)系如下圖所示，其中，ABC為三相坐標(biāo)系，α-β為靜止坐標(biāo)系（α與A相重合，β與α 垂直，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°），d-q為同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（d軸為直軸，代表勵(lì)磁分量，q軸為交軸，代表力矩分量；dq軸可理解為建立 在轉(zhuǎn)子上，與轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)）。圖中 ω e\omega _{e} ωe為轉(zhuǎn)子角速度， θ e\theta_{e} θe為電角度。
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