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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>電機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)模塊思路與代碼

      電機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)模塊思路與代碼

      2023-03-20 | pdf | 0.25 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      由于速度PID是根據(jù)編碼器返回值與設(shè)定的脈沖頻率相比較，通過(guò)增大輸出PWM值來(lái)使電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓增大，轉(zhuǎn)速加快，繼而使得編碼器返回值趨于設(shè)定的脈沖頻率值， 從而實(shí)現(xiàn)速度PID。所以第一個(gè)要解決的問(wèn)題是：如何得到速度對(duì)應(yīng)的脈沖頻率值呢？
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