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最近用到方向控制裝置，開始使用舵機，但是舵機動作太快，而且不夠精準(zhǔn)，最小轉(zhuǎn)動角度1°。還是達不到精度要求。嘗試用28-BYJ-48 步進電機代替舵機，我也是初學(xué)者沒有經(jīng)驗，把我的方案發(fā)出來，如果有做過的還請多指教。 總體思路：用步進電機轉(zhuǎn)動一周的步數(shù)計算每轉(zhuǎn)動一度的步數(shù)，步進電機只能用步數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度，有步數(shù)-角度的對應(yīng)關(guān)系，就可以控 制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指定步數(shù)，實現(xiàn)對應(yīng)角度的轉(zhuǎn)動。通過碰觸傳感器標(biāo)定電機的絕對零點，以后轉(zhuǎn)動任何角度都有了基準(zhǔn)點。
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