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完成自動(dòng)駕駛的三個(gè)前提 1、環(huán)境感知。行車環(huán)境車道線、路牙、道路隔離物、惡劣路況，周邊物體車輛，行人以及交通標(biāo)志的識(shí)別需要雷達(dá)、攝像機(jī)等傳感器； 2、車輛自我狀態(tài)感知（定位與車速）。GPS與IMU； 3、車輛操控。信息融合。
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