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發(fā)視頻圖解自動(dòng)駕駛中的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃(Motion Planning)
2023-06-06 |
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資料介紹
自動(dòng)駕駛，又稱無(wú)人駕駛，是依靠計(jì)算機(jī)與人工智能技術(shù)在沒(méi)有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效駕駛的一項(xiàng)前沿科技。 自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠協(xié)調(diào)出行路線與規(guī)劃時(shí)間，從而大程度提高出行效率，因此成為各國(guó)近年的一項(xiàng)研發(fā)重點(diǎn)。
自動(dòng)駕駛這項(xiàng)前沿技術(shù)的底層邏輯是什么呢？在自動(dòng)駕駛技術(shù)棧中，主要分為感知、決策規(guī)劃和控制三個(gè)模塊。 感知模塊就像是人的眼睛和耳朵，負(fù)責(zé)對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行感知，包含定位、建圖、傳感器融合等技術(shù)；控制模塊就像人的手腳，負(fù)責(zé)將指令傳達(dá)到電機(jī)、引擎，包含魯棒控制、模型預(yù)測(cè)控制等技術(shù)；決策 規(guī)劃模塊就像人的大腦，基于接收到的感知信息進(jìn)行行為預(yù)測(cè)、決策，并生成指令傳達(dá)給控制模塊。
自動(dòng)駕駛這項(xiàng)前沿技術(shù)的底層邏輯是什么呢？在自動(dòng)駕駛技術(shù)棧中，主要分為感知、決策規(guī)劃和控制三個(gè)模塊。 感知模塊就像是人的眼睛和耳朵，負(fù)責(zé)對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行感知，包含定位、建圖、傳感器融合等技術(shù)；控制模塊就像人的手腳，負(fù)責(zé)將指令傳達(dá)到電機(jī)、引擎，包含魯棒控制、模型預(yù)測(cè)控制等技術(shù)；決策 規(guī)劃模塊就像人的大腦，基于接收到的感知信息進(jìn)行行為預(yù)測(cè)、決策，并生成指令傳達(dá)給控制模塊。
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