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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>特斯拉自動駕駛架構(gòu)

      特斯拉自動駕駛架構(gòu)

      2023-06-07 | pdf | 0.84 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      Tesla架構(gòu)思路：域控制器盡可能集中，僅留下負責外設(shè)的ECU分散布置，通過CAN或以太網(wǎng)總線橋接起主要控制單元，同時在中央計算單元上選用x86架構(gòu)為后續(xù)硬件擴展打下基礎(chǔ)。72個控制器ECU節(jié)點，其中44個CAN節(jié)點、28個LIN節(jié)點，速率包括125kbps、500kbps、Ethernet。
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