描述

關(guān)于

如果您正在維護(hù)一個(gè)開(kāi)源嵌入式項(xiàng)目，可能很難加入新開(kāi)發(fā)人員，因?yàn)樘囟ㄔO(shè)置的復(fù)雜性和個(gè)性可能會(huì)有很大差異。此外，如果您要接收來(lái)自社區(qū)的貢獻(xiàn)，您可能希望通過(guò)自動(dòng)化測(cè)試來(lái)確保它們的有效性。出于這個(gè)原因，我開(kāi)始尋找一個(gè)工作流程，讓我可以遠(yuǎn)程刷新嵌入式硬件（最初只是一個(gè) Raspberry Pi Pico），并將社區(qū) PR 集成到帶有 GitHub 操作的測(cè)試框架中。這將自動(dòng)確保它們?cè)诤喜⒏闹巴ㄟ^(guò)一系列測(cè)試，從而減少嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的摩擦。

概述

本指南將重點(diǎn)介紹使用 GitHub 代碼空間設(shè)置遠(yuǎn)程刷新設(shè)備，它允許我們遠(yuǎn)程處理現(xiàn)有的嵌入式項(xiàng)目，更改代碼，然后直接從在線(xiàn)環(huán)境中使用新代碼刷新我們的 Raspberry Pi Picos。這是由運(yùn)行 balenaOS 的 Raspberry Pi 4 實(shí)現(xiàn)的，我們從 Codespace 連接到該 Raspberry Pi 4。

好處：

• 可重現(xiàn)的設(shè)置
• 輕松入職
• 在目標(biāo)設(shè)備上自動(dòng)測(cè)試

缺點(diǎn)：

- 需要額外的硬件

第 1 部分：balenaOS

首先，使用 balenaOS 設(shè)置 Raspberry Pi 4，以便稍后輕松連接。

1. 去這個(gè)倉(cāng)庫(kù)

2.點(diǎn)擊“使用Balena部署”按鈕

?

3. 填寫(xiě)如圖所示的選項(xiàng)：

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4. 填寫(xiě)選項(xiàng)（包括您的 Wi-Fi 憑據(jù)，以便 Pi 知道如何連接到 Internet，然后連接到 Balena Cloud）：

?

5.下載balenaOS鏡像

6. 用Etcher 刷你的 sd 卡

7. 將您的 Raspberry Pi Pico 插入 Raspberry Pi 4

8. 按照Pico 文檔所示連接調(diào)試引腳

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準(zhǔn)備好 Raspberry Pi 4 并連接 Pico，我們可以研究如何遠(yuǎn)程刷寫(xiě)它。

第 2 部分：代碼空間

1. 分叉這個(gè) repo

2.為你剛剛 fork 的 repo創(chuàng)建一個(gè)Codespace

?

3.在您的 Codespace 終端上運(yùn)行chmod +x pico_setup.sh

4. 運(yùn)行./pico_setup.sh

5. 運(yùn)行export

現(xiàn)在您應(yīng)該能夠構(gòu)建一個(gè) Pico 項(xiàng)目，例如此 repo 中包含的 LED 漸變示例：

6. 運(yùn)行以下命令來(lái)構(gòu)建淡入淡出項(xiàng)目 (pwm_led.c)：

mkdir 構(gòu)建

光盤(pán)構(gòu)建

cmake..

制作

或者，我還包含了一個(gè)名為 compile.sh 的 bash 腳本，它會(huì)在您對(duì)其進(jìn)行更改后再次編譯您的 pwm_led.c 文件。這樣，您不必每次都重新執(zhí)行上述步驟。

第 3 部分：balena CLI

接下來(lái)，使用 balena CLI 輕松隧道到 Raspberry Pi 設(shè)備，以發(fā)送我們剛剛制作的編譯文件 (/build/pwm_led.elf) 以遠(yuǎn)程刷新我們的 Pico。

要添加 Balena CLI，請(qǐng)運(yùn)行以下命令：

導(dǎo)出

登錄

然后選擇憑證選項(xiàng)并登錄到您的 balena 帳戶(hù)。

現(xiàn)在我們有了可用的balena CLI，我們應(yīng)該能夠通過(guò)隧道進(jìn)入我們的Raspberry Pi 4（它連接了Pico）并將.elf文件直接傳遞到Pico，實(shí)際上，從我們的代碼空間中遠(yuǎn)程刷新它環(huán)境。

1. 運(yùn)行balena devices --app MCU-remote以查找運(yùn)行應(yīng)用程序的設(shè)備的 UUID。

>>>https://dashboard.balena-cloud.com/devices/ /summary

2. 運(yùn)行balena tunnel -p 22222:4321確保我們可以通過(guò)防火墻。

3.點(diǎn)擊+號(hào)打開(kāi)另一個(gè)終端窗口

?

從這里開(kāi)始，我們需要停留在您剛剛在 Codespaces 中打開(kāi)的第二個(gè)終端窗口中。以下是將 pwm_led.elf 文件導(dǎo)入 Pico 的手動(dòng)步驟。但是，與之前的編譯腳本類(lèi)似，我還提供了一個(gè)自動(dòng)執(zhí)行此步驟的上傳腳本，因此如果您時(shí)間緊，請(qǐng)隨意跳過(guò)此部分。

4. 找到您的容器 ID 并記下它，這將讓我們將文件直接復(fù)制到在 RPi4 上運(yùn)行的容器中：

ssh -Tp 4321 root@127.0.0.1 balena ps -aqf "name=閃爍"

>>>

4. 將文件添加到 RPi4 主機(jī)操作系統(tǒng)：

scp -P 4321./build/pwm_led.elf root@127.0.0.1:/mnt/data/

5. 將 /mnt/data/pwm_led.elf 中的文件（在主機(jī)操作系統(tǒng)中）復(fù)制到閃爍的容器中：

ssh -Tp 4321 root@127.0.0.1 balena cp /mnt/data/pwm_led.elf :/pico_flashing/pwm_led.elf

6. 運(yùn)行此命令以 ssh 進(jìn)入您的 RPi4 容器并執(zhí)行獲取 .elf 文件并使用 openocd 將其刷新到您的 Pico 的命令：

ssh -p 4321 root@127.0.0.1 'balena exec openocd -f interface/raspberrypi-swd.cfg -f target/rp2040.cfg -c "p??rogram /pico_flashing/pwm_led.elf verify reset exit"'

要自動(dòng)執(zhí)行所有上傳步驟，只需運(yùn)行./upload.sh腳本。

?

回顧一下，您已將映像部署到連接到 Raspberry Pi Pico 的 Raspberry Pi 4 上，然后使用 GitHub 代碼空間更改該存儲(chǔ)庫(kù)中的代碼，并通過(guò)運(yùn)行 ./compile.sh 和 ./upload 遠(yuǎn)程刷新板.sh 腳本。

現(xiàn)在，您可以將此項(xiàng)目用作樣板模板，以便在嵌入式設(shè)備（openocd 支持的任何設(shè)備都可以）上輕松地遠(yuǎn)程運(yùn)行代碼，在本例中為 Raspberry Pi Pico。更改 pwm_led.c 文件上的代碼（或添加您自己的 C/C++ Pico 項(xiàng)目）并運(yùn)行編譯和上傳腳本以一步遠(yuǎn)程刷新 Pico。

我希望這對(duì)您的嵌入式項(xiàng)目有所幫助，尤其是當(dāng)您要加入新的貢獻(xiàn)者時(shí)。我還計(jì)劃另一個(gè)教程，介紹如何在收到 PR 后集成 GitHub 操作以自動(dòng)在 Pico 本身上運(yùn)行測(cè)試，以及能夠遠(yuǎn)程運(yùn)行 GDB 以在單步執(zhí)行我們的代碼時(shí)查看板的內(nèi)存內(nèi)容。請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注更新！